[实用新型]360°监控式旋翼无人机有效
| 申请号： | 201720252260.7 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN207106869U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈小彪;金世波;杨春来 | 申请（专利权）人： | 上海蓝幻航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域。360°监控式旋翼无人机，包括一旋翼无人机，旋翼无人机包括一机壳，机壳上设有一摄像装置，摄像装置的摄像方向为倾斜向下；摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部，云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端，电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与机壳可拆卸连接。本实用新型将摄像装置安装在云台上，便于实现摄像装置的旋转，便于调整摄像装置的监测方位，无需增设摄像装置，即可实现水平方向上的多方位的监控，控制成本，此外，本实用新型通过云台与机壳之间通过一电动伸缩杆相连，便于实现摄像装置的升降，在竖直方向上调整监控方位。 | ||
| 搜索关键词： | 360 监控 式旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
360°监控式旋翼无人机，包括一旋翼无人机，所述旋翼无人机包括一机壳，所述机壳上设有一摄像装置，其特征在于，所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下；所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部，所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端，所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接；旋翼无人机包括一燃油发动机，所述燃油发动机设有两个动力输出轴，两个动力输出轴分别为第一动力输出轴、第二动力输出轴；所述第一动力输出轴驱动连接一用于控制无人机机体上升或下降的第一螺旋桨；所述第二动力输出轴与一发电机的动力输入轴相连，所述发电机设有一电能输出端，所述发电机的电能输出端通过一蓄电装置连接控制系统的电能输入端，控制系统的电能输出端连接至少四个无刷电机，至少四个无刷电机分别驱动至少四个第二螺旋桨转动；至少四个第二螺旋桨呈环状排布于所述第一螺旋桨的四周。
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