[实用新型]医疗试管自动打印贴标机控制系统

摘要

本实用新型的所述医疗试管自动打印贴标机控制系统上电后，XYZ三轴的电机和升降电机各自自动回零点，得到回零感应器信号后电机停止回零。如各个感应器和通讯有异常状态，则音乐模块会声音提示我们报警出错，触摸屏会显示出错代码和出错提示。解除异常状态后报警会停止。在外接触摸屏上会可以看到各个试管仓的状态，可以设置开始自动抓取试管贴标，也可以手动设置贴标。同时，可以在触摸屏上设置电机的速度，调整传感器的参数，打印参数等。

主权项

一种医疗试管自动打印贴标机控制系统，其特征在于，其包括：PLC控制主板，所述PLC控制主板与一显示器连接使得所述PLC控制主板控制一人机操作界面，所述PLC控制主板还与一Y轴电机连接且控制所述Y轴电机转动；侧板控制板，所述侧板控制板通过双485模式与所述PLC控制主板相互通信，所述侧板控制板与一X轴电机连接且控制X轴电机转动；顶部小板，所述顶部小板与所述侧板控制板连接，所述顶部小板用于将试管高度感应器板、Z轴原点感应器板及Z轴抓手感应板的信号直接传到所述侧板控制板的CPU上，所述顶部小板与一Z轴电机连接且所述侧板控制板的CPU通过所述顶部小板控制所述Z轴电机转动，其中所述试管高度感应器板用于感应试管的高度，所述Z轴原点感应器板装在所述Z轴抓手感应板上用于提供Z轴原点的参考点，从而调整所述Z轴电机的动作；贴标框打印控制板，所述贴标框打印控制板通过双485模式与所述PLC控制主板相互通信，所述贴标框打印控制板与一翻转电机连接且控制所述翻转电机转动；抽屉控制板，所述抽屉控制板通过RS232串口与所述贴标框打印控制板连接。