[实用新型]医疗试管自动打印贴标机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用设备技术领域，具体涉及一款具有自动打码贴标功能的医疗试管自动打印贴标机控制系统。

背景技术

目前医院各种取样试管标签普遍采用人工贴标，该方法贴标效率低，位置偏差大，不便于进行试样的自动化检测的进行。另外，大量的标签信息还需要手工填写，容易造成信息错误，不便于现代医院的信息化管理。针对上述问题，提出了一种可以联网的即打即贴的打印贴标一体机方案。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于提供一种可以联网的即打即贴的打印贴标的医疗试管自动打印贴标机控制系统，主要解决试管标签不能即打即贴、手动贴标过慢以及当前不能在病人床头直接打印试管标签打印贴标的需求。

为实现上述目的本实用新型的具体方案如下：一种医疗试管自动打印贴标机控制系统，其包括：PLC控制主板，所述PLC控制主板与一显示器连接使得所述PLC控制主板控制一人机操作界面，所述PLC控制主板还与一Y轴电机连接且控制所述Y轴电机转动；侧板控制板，所述侧板控制板通过双485模式与所述PLC控制主板相互通信，所述侧板控制板与一X轴电机连接且控制X轴电机转动；顶部小板，所述顶部小板与所述侧板控制板连接，所述顶部小板用于将试管高度感应器板、Z轴原点感应器板及Z轴抓手感应板的信号直接传到所述侧板控制板的CPU上，所述顶部小板与一Z轴电机连接且所述侧板控制板的CPU通过所述顶部小板控制所述Z轴电机转动，其中所述试管高度感应器板用于感应试管的高度，所述Z轴原点感应器板装在所述Z轴抓手感应板上用于提供Z轴原点的参考点，从而调整所述Z轴电机的动作；贴标框打印控制板，所述贴标框打印控制板通过双485模式与所述PLC控制主板相互通信，所述贴标框打印控制板与一翻转电机连接且控制所述翻转电机转动；抽屉控制板，所述抽屉控制板通过RS232串口与所述贴标框打印控制板连接。

进一步，包括一升降电机及一翻转电机，所述升降电机及所述翻转电机均与所述贴标框打印控制板连接，所述贴标框打印控制板控制所述升降电机及所述翻转电机转动。

进一步，包括一试管扫描电机与所述贴标框打印控制板连接，所述贴标框打印控制板设有一试管扫描板用于检测试管上贴标的边缘，以便完成贴标。

进一步，所述PLC控制主板包含电源电路模块、通信电路模块、输入电路模块、网络电路模块及电机驱动电路模块，其中，所述通信电路模块由第一双RS485、RS232和第二双RS485三部分电路组成，所述PLC控制主板通过所述第一双RS485电路与所述贴标框打印控制板，所述PLC控制主板通过所述第二双RS485电路与所述侧板控制板进行通信，所述RS232采用通信芯片MAX3232ESE芯片使得所述PLC控制主板的CPU与电脑通信及用于烧写PLC程序，所述第一双RS485采用通信芯片SN65HVD3082ED芯片使得所述人机操作界面与PLC控制主板进行通信。

进一步，所述输入电路模块由13路输入点组成，所述输入电路模块的输入端用于给外接传感器供电并且直接将输入信号传输到所述PLC控制主板的CPU，使得所述PLC控制主板的CPU能对输入信号及时做出反应，所述输入电路模块的输入端与试管仓位感应器、屏蔽罩感应器及原点感应器连接。

进一步，所述电机驱动电路模块包含电机驱动芯片TMC2660，所述电源电路模块包含电源芯片SPX1117-3.3。

进一步，所述抽屉控制板外接音乐模块及打印机，所述抽屉控制板与一收纸电机连接且空所述收纸电机转动，所述抽屉控制板上包含RS232芯片及电机芯片THB6128，所述抽屉控制板通过所述RS232芯片与所述打印机进行通信，所述抽屉控制板通过所述电机芯片THB6128驱动和控制所述收纸电机的动作。

进一步，所述贴标框打印控制板包括传感器电路模块，所述传感器电路模块由升降机构定位高度感应器、翻转电机回零感应器、试管扫描感应器组成。