[实用新型]过滤棉芯自动组装流水线

摘要

本实用新型公开了一种过滤棉芯自动组装流水线，其包括组装流水线，安装在组装流水线前面的过滤棉框上料机构，依次安装在组装流水线一边的过滤棉供给机构、热熔机A、过滤棉框过滤棉框翻转机构、活性炭送料机构、过滤棉供给机构、热熔机B、产品下料机构，以及自动控制机构。本实用新型可实现过滤棉芯的自动组装，取代现有的人工作业，大大提高生产效率，降低生产成本，避免工伤事故的发生。

主权项

过滤棉芯自动组装流水线，其特征在于，包括组装流水线，安装在组装流水线前面的过滤棉框上料机构，依次安装在组装流水线一边的过滤棉供给机构、热熔机A、过滤棉框翻转机构、活性炭上料机构、过滤棉供给机构、热熔机B、产品下料机构，以及自动控制机构；所述组装流水线包括链条流水线、安装在链条上的过滤棉框治具、以及对应于组装流水线工位安装的气缸定位机构，所述链条流水线传送架于链条两边分别安装有过滤棉框治具挡板和安装板，所述气缸定位机构安装在安装板上，并包括过滤棉框治具定位气缸、传感器安装架、以及传感器；所述过滤棉框上料机构包括上料机架，安装在上料机架上的物料仓、上层传送带、挡筛料机构、CCD分辨相机、下层传送带、回料筐、回料筐升降机构，以及设在上料机架旁边且安装在机架上的由伺服电机控制的四轴机械手和安装在四轴机械手末端的过滤棉框取放机构，所述物料仓装在上层传送带上方，挡筛料机构装在物料仓下端出料口旁边，包括由伺服电机控制的“L”形挡筛板，回料筐和回料筐升降机构安装在上下层传送带前面；所述过滤棉供给机构包括安装在支架上的卷筒过滤棉，通过支架安装在组装流水线上的过滤棉传送机构、安装在支架上的过滤棉切刀，以及安装在过滤棉切刀支架上面的压棉气缸，所述过滤棉传送机构包括伺服电机控制的齿轮辊轴传送机构；所述过滤棉框翻转机构包括安装在机架上的由伺服电机控制的四轴机械手，安装在四轴机械手末端的过滤棉框取放机构，以及驱动过滤棉框取放机构的翻转电机；所述活性炭上料机构包括活性炭料仓、安装在活性炭料仓下端出口处的活性炭料道，料道出口处下方安装有活性炭振动盘，活性炭振动盘出料口处下方安装有支架，支架上安装有压过滤棉框板上下控制机构和料斗翻转机构，所述压过滤棉框板上下控制机构包括伺服电机控制的丝杆机构、丝杆机构带动的压过滤棉框板，所述料斗翻转机构包括伺服电机控制的齿轮传动机构、齿轮传动机构带动的料斗，料斗下面安装有称重传感器；所述产品下料机构包括安装在机架上的由伺服电机控制的四轴机械手和安装在四轴机械手末端的过滤棉框取放机构。