[实用新型]输电线路巡检机器人越障行走装置有效
| 申请号： | 201720227676.3 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206490363U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 花广如;赵东雷;田微 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)31258 | 代理人： | 任益,邢黎华 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人越障行走装置，包括三个机械手臂和用于支撑机械手臂的活动机架；所述机械手臂包括固定设置在活动机架上的机械手臂支架，机械手臂支架上设置有实现行走驱动的驱动行走机构、控制停车的刹车制动机构、防止脱落的倒耳滑块机构以及实现越障的手掌开合机构；手掌开合机构的底端固定设置在机械手臂支架上，驱动行走机构设置在手掌开合机构顶端，刹车制动机构设置在驱动行走机构下方的手掌开合机构中部，倒耳滑块机构分设在手掌开合机构两侧。本实用新型不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，为输电线路的安全运行提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 巡检 机器人 越障 行走 装置 | ||
【主权项】：
输电线路巡检机器人越障行走装置，其特征在于：包括前后依次设置在输电线路上并能够沿输电线路行走及越过输电线路上障碍物的三个机械手臂（1）和用于支撑机械手臂的活动机架；所述机械手臂（1）包括固定设置在活动机架上的机械手臂支架（15），机械手臂支架（15）上设置有实现行走驱动的驱动行走机构（11）、控制停车的刹车制动机构（12）、防止脱落的倒耳滑块机构（13）以及实现越障的手掌开合机构（14）；手掌开合机构（14）的底端固定设置在机械手臂支架（15）上，驱动行走机构（11）设置在手掌开合机构（14）顶端，刹车制动机构（12）设置在驱动行走机构（11）下方的手掌开合机构（14）中部，倒耳滑块机构（13）分设在手掌开合机构（14）两侧。
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