[实用新型]一种应用于无人机的航拍设备

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种应用于无人机的航拍设备；具体技术方案为一种应用于无人机的航拍设备，包括承载设备，承载设备包括机身、四个机翼、动力设备和控制设备，减震装置的底部连接有云台，云台包括套筒、安装在套筒底部的X向旋转设备、安装在套筒顶部的Y向旋转设备和与Y向旋转设备相连的转接设备，X向旋转设备实现航拍相机在X方向上的角度变换，Y向旋转设备实现航拍相机在Y方向上的角度变换，转接设备为机身与云台的连接设备，本实用新型在机身与云台之间装有减震装置，避免了无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响时而产生的持续不断的摇摆振动，减小了对航拍装置的冲击振动，提高了航拍图像的清晰度。

主权项

一种应用于无人机的航拍设备，其特征在于，包括承载设备（1），所述承载设备（1）包括机身（2）、四个机翼（3）、动力设备（4）和控制设备（5），四个机翼（3）呈等角度间隔布置，所述控制设备（5）和动力设备（4）均安装在机身（2）的顶部，所述机身（2）的底部固定有减震装置（6），减震装置（6）的底部连接有云台（7）；所述云台（7）包括套筒（8）、安装在套筒（8）底部的X向旋转设备（9）、安装在套筒（8）顶部的Y向旋转设备（10）和与Y向旋转设备（10）相连的转接设备（11）；所述X向旋转设备（9）包括X向安装架（91），X向安装架（91）上横向穿装有X向轴（92），X向轴（92）的两端分别通过轴承安装在套筒（8）上，X向安装架（91）的顶部装有X向步进电机（93），X向步进电机（93）的输出轴通过扇形齿轮组（94）与X向轴（92）相连，X向安装架（91）上装有航拍支架（95），所述航拍支架（95）内卡装有航拍相机（12）；所述Y向旋转设备（10）包括Y向安装架（101），Y向安装架（101）上竖向穿装有Y向轴（102），Y向轴（102）的下部与套筒（8）固定连接，Y向轴（102）的上部通过止推轴承安装在Y向安装架（101）内，Y向安装架（101）内还装有Y向步进电机（103），Y向步进电机（103）的输出轴与Y向轴（102）相连；所述转接设备（11）包括转接轴（111）和转接平台（112），转接平台（112）的底部活动连接在Y向安装架（101）上，转接轴（111）的底部固定在Y向安装架（101）上，转接轴（111）的顶部固定在减震装置（6）的底部。