[实用新型]一种铁壳激光焊接机

摘要

本实用新型的一种铁壳激光焊接机，包括机台、进料输送机构、治具、出料输送带、扫码器、六轴机械手、治具抓取部件和激光机。本实用新型首先将两个铁壳放置到治具中锁紧，进料输送机构将治具传送至焊接位置，扫码器检测到铁壳输送到位后，六轴机械手驱动治具抓取部件抓取治具后升起，并将治具定位到激光机的下方，六轴机械手抓取治具旋转一周，治具在旋转的过程中，激光机对铁壳进行自动焊接，铁壳旋转一周后，激光机对铁壳完成焊接，接着，六轴机械手把治具放置到出料输送带上进行下料，其对铁壳实现了集全自动上料、全自动检测到位、全自动定位、全自动抓取、全自动焊接和全自动下料于一体，其焊接过程全自动化操作，自动化程度高。

主权项

一种铁壳激光焊接机，其特征在于：包括机台，所述机台上面安装设置有进料输送机构，所述进料输送机构上面传送设置有治具，所述进料输送机构的一侧设置有出料输送带，所述进料输送机构的另一侧设置有扫码器，所述出料输送带的一侧设置有六轴机械手，所述六轴机械手的前端设置有治具抓取部件，所述六轴机械手的上方设置有激光机；所述进料输送机构设置有进料输送带支架，所述进料输送带支架的上面安装设置有左右定位块，所述进料输送带支架的一端设置有第一进料输送滚筒，所述进料输送带支架的另一端设置有第二进料输送滚筒，所述第一进料输送滚筒的下方安装有进料输送电机，所述第二进料输送滚筒的左上方安装有前后定位块，所述前后定位块的中部上设置有治具到位检没光纤。