[实用新型]一种铁壳激光焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铁壳激光焊接机。

背景技术

传统对数据线铁壳进行焊接主要是通过人工完成的，工人先将两个铁壳放置在定位治具上进行锁紧，然后手持激光焊枪对铁壳进行焊接，人手一边翻转治具，一边对铁壳进行焊接，由于人工焊接，焊点密度不均匀，焊点大小不均匀，导致铁壳容易松散，焊接效果差，效率低，成本高。因此，针对传统对数据线铁壳进行焊接的方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机台、进料输送机构、治具、出料输送带、扫码器、六轴机械手、治具抓取部件和激光机，所述进料输送机构设置有进料输送带支架、左右定位块、第一进料输送滚筒、第二进料输送滚筒、进料输送电机、前后定位块、治具到位检没光纤、左右定位推板、左右定位气缸安装板、左右定位气缸、前后定位气缸安装架、定位夹上下定位气缸、上下定位气缸安装板、前后定位气缸和前后定位推板，其首先将两个铁壳放置到治具中锁紧，进料输送机构将治具传送至焊接位置，扫码器检测到铁壳输送到位后，六轴机械手驱动治具抓取部件抓取治具后升起，并将治具定位到激光机的下方，六轴机械手抓取治具旋转一周，治具在旋转的过程中，激光机对铁壳进行焊接，铁壳旋转一周后，激光机即对铁壳的圆周完成焊接，接着，六轴机械手把治具放置到出料输送带上进行下料，当成品铁壳下料完毕后，治具再次放置到进料输送机构上对铁壳进行下一次的锁紧定位，其对铁壳实现了集全自动上料、全自动检测到位、全自动定位、全自动抓取、全自动焊接和全自动下料于一体，其焊接过程全自动化操作，无需人手参与操作，自动化程度高，定位精度高，焊接效率高，焊点均匀，焊接效果好，使用方便、快捷，实用性强的铁壳激光焊接机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对铁壳实现了集全自动上料、全自动检测到位、全自动定位、全自动抓取、全自动焊接和全自动下料于一体，其焊接过程全自动化操作，无需人手参与操作，自动化程度高，定位精度高，焊接效率高，焊点均匀，焊接效果好，使用方便、快捷，实用性强的铁壳激光焊接机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种铁壳激光焊接机，包括机台，所述机台上面安装设置有进料输送机构，所述进料输送机构上面传送设置有治具，所述进料输送机构的一侧设置有出料输送带，所述进料输送机构的另一侧设置有扫码器，所述出料输送带的一侧设置有六轴机械手，所述六轴机械手的前端设置有治具抓取部件，所述六轴机械手的上方设置有激光机。

作为优选，所述进料输送机构设置有进料输送带支架，所述进料输送带支架的上面安装设置有左右定位块，所述进料输送带支架的一端设置有第一进料输送滚筒，所述进料输送带支架的另一端设置有第二进料输送滚筒，所述第一进料输送滚筒的下方安装有进料输送电机，所述第二进料输送滚筒的左上方安装有前后定位块，所述前后定位块的中部上设置有治具到位检没光纤。

作为优选，所述进料输送机构的末端前侧设置有左右定位推板，所述左右定位推板设置有至少二块。

作为优选，二块所述左右定位推板之间连接设置有左右定位气缸安装板，每块所述左右定位推板的前侧安装有左右定位气缸。

作为优选，二块所述左右定位推板的右侧安装有前后定位气缸安装架，所述前后定位气缸安装架的前侧设置有定位夹上下定位气缸。

作为优选，所述左右定位推板的下面和前后定位气缸安装架的下面横向连接设置有上下定位气缸安装板。

作为优选，所述前后定位气缸安装架的后方设置有前后定位气缸，与所述前后定位气缸连接设置有前后定位推板。