[实用新型]零件立体视觉检测机有效
| 申请号： | 201720221563.2 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206609797U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张天山;邹亚宾;杨昌富;吕祥民;吴蕾 | 申请（专利权）人： | 苏州易瑞得电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215121 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了零件立体视觉检测机，包括转盘，用于承接待检测件并带动待检测件转动；六个拍摄工位，用于采集待检测件的六面图像；控制系统，至少用于根据每个拍摄工位采集的图像判断待检测件是合格件或不合格件；当所述待检测件被判定为不合格件时，其后续运动轨迹所形成的圆环与其初始运动轨迹所形成的圆环在与所述转盘平行的同一平面上的投影同心且不重合。本实用新型由于采用光学透明材质的转盘，不需要额外增加输送结构使待检测件悬空，避免待检测件上下移动可能出现的损伤，且不需要复杂的输送结构，结构大为简化，并且通过错位装置及下料机构实现分区下料。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 立体 视觉 检测 | ||
【主权项】：
零件立体视觉检测机，其特征在于：包括光学透明材质的转盘（1），用于承接待检测件，并带动待检测件转动；六个拍摄工位（2），用于对所述转盘（1）上的待检测件的六个面进行图像采集；控制系统，至少用于根据每个拍摄工位（2）采集的图像判断待检测件是合格件或不合格件；当所述待检测件被判定为不合格件时，其后续运动轨迹所形成的圆环与其初始运动轨迹所形成的圆环在与所述转盘（1）平行的同一平面上的投影同心且不重合。
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