[实用新型]零件立体视觉检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测机，尤其是零件立体视觉检测机。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，具体是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，如CMOS 和CCD ）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前在视觉检测领域，在对工件的尺寸精度、缺陷等进行检测时一般采取以下两种方法：

1、静止测量。采用该种方式进行检测时，必须把工件固定在检测摄像头正下方，摄像头与工件保持固定不动；接着摄像头把工件拍照，然后再通过图像处理系统把所拍图像进行分析得出检测结果，最后把工件从摄像头正下方移走完成检测。采用这种方式检测的效果好，精度高，但是存在检测的速度慢、效率低的缺点。

2、动态检测。采用该种方式进行检测时，检测摄像头固定在机器的机架上，通过传送机构把工件依次从摄像头下方移动过去，摄像头与工件有相对位移，摄像头对其正下方移动的工件进行扫描检测，然后再通过图像处理系统把扫描图像进行分析得出检测结果。采用这种方式检测的速度快，效率高，但是由于检测时摄像头与工件有相对位移，导致摄像头采集的图像信号不稳定，存在检测的效果差、精度低的缺点。

上述的方法都不能满足对于各种具有六面结构的零件的六面检测要求。

而申请号为“201610573244 .8”的中国专利申请，揭示了一种六面视觉检测装置，其通过设置多个吸盘传送机构并通过不同吸盘传送机构处设置的多个摄像头采集工件不同面的图像数据从而实现六面检测，其虽然能够实现六面检测，但是仍然存在一定问题：

由于吸盘必须要吸附在工件上，因此导致吸盘吸附的面无法进行检测，对应的就需要通过设置多个吸盘传送机构来实现工件不同面的检测，以避免吸盘的干扰，尤其是还必须采用上下吸盘的结构来使工件悬空以便进行底面的检测，这就导致工件传送的整体结构复杂，而且由于需要通过吸盘吸附工件移动，因此对于吸盘的控制要求高，尤其是在使工件悬空时，对吸力大小的要求也更为严苛，从而对控制系统也提出了更高的要求。

另外，在通过吸盘对工件进行传送过程中，工件会从低位被吸附到高位，又从高位被吸附到低位，在这个过程中，工件与吸盘之间产生的碰擦会增加工件受损的可能性，同时，从高位到低位的掉落过程中，更进一步增加了工件受损的风险，因此一旦在前面进行了底部检测合格之后，再后续工件掉落过程中又出现损坏，就会导致之前检测的结果无法真实反映实际情况，导致检测失效。

同时，虽然摄像头能够跟随工件同步移动以保证图像采集的准确性，但是这也进一步增加了驱动摄像头移动的设备，使检测设备的整体结构更为复杂，进一步提高了对控制系统的要求。

并且，上述机构也无法有效的将检测出的合格件与不合格件自动进行区分下料，无法实现上料、检测、分类、下料的全过程自动化。

最后，由于照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果，而上述专利申请中并未考虑到照明因素，因此其获得的图像质量无法有效保证。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种零件立体视觉检测机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

零件立体视觉检测机，包括

光学透明材质的转盘，用于承接待检测件，并带动待检测件转动；

六个拍摄工位，用于对所述转盘上的待检测件的六个面进行图像采集；

控制系统，至少用于根据每个拍摄工位采集的图像判断待检测件是合格件或不合格件；

当所述待检测件被判定为不合格件时，其后续运动轨迹所形成的圆环与其初始运动轨迹所形成的圆环在与所述转盘平行的同一平面上的投影同心且不重合。

优选的，所述转盘为圆环状的光学玻璃。

优选的，每个所述拍摄工位包括位置可调的图像采集装置以及用于触发图像采集装置进行一次拍摄的工件定位传感器。

优选的，每个所述拍摄工位还包括至少一个用于补光且位置可调的照明灯，所述照明灯连接所述控制系统。