[实用新型]一种四连杆直线运动机构

摘要

本实用新型公开了一种四连杆直线运动机构，包括底板、固装于底板上的第一连杆、与第一连杆铰接相连的第二连杆、与第二连杆铰接相连的第三连杆、与第三连杆铰接相连的第三连杆、移动板，且底板上竖立有多根导向杆，移动板上纵向开设有与导向杆等数量的通孔，每一导向杆分别穿设于其中一个通孔中，且第四连杆固装于移动板上，第四连杆的一侧还连接有手柄。其技术方案结构简单，方便可靠，且垂直方向直线度较高，用很小的力实现垂直方向的运动并可根据实际使用要求设置直线移动的行程极限。

主权项

一种四连杆直线运动机构，其特征在于，包括底板(1)、固装于所述底板(1)上的第一连杆(2)、与所述第一连杆(2)铰接相连的第二连杆(3)、与所述第二连杆(3)铰接相连的第三连杆(4)、与所述第三连杆(4)铰接相连的第四连杆(5)、移动板(6)，且所述底板(1)上竖立有多根导向杆(7)，所述移动板(6)上纵向开设有与所述导向杆(7)等数量的通孔，每一所述导向杆(7)分别穿设于其中一个所述通孔中，且所述第四连杆(5)固装于所述移动板(6)上，所述第四连杆(5)的一侧还连接有手柄(9)。