[实用新型]一种四连杆直线运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及直线运动机构技术领域，尤其涉及一种四连杆直线运动机构。

背景技术

现代机构设计中以及在生产线的设备中，直线运动是经常用到的关键特性，实现直线运动有很多种方式，但是不合理的结构会造成结构臃肿、费用高昂、运动不流畅、直线度不高等各种问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够结构简单且方便可靠的实现直线移动的四连杆直线运动机构，且垂直方向直线度较高，用很小的力实现垂直方向的运动并可根据实际使用要求设置直线移动的行程极限。

具体技术方案如下：

一种四连杆直线运动机构，包括底板、固装于底板上的第一连杆、与第一连杆铰接相连的第二连杆、与第二连杆铰接相连的第三连杆、与第三连杆铰接相连的第四连杆、移动板，且底板上竖立有多根导向杆，移动板上纵向开设有与导向杆等数量的通孔，每一导向杆分别穿设于其中一个通孔中，且第四连杆固装于移动板上，第四连杆的一侧还连接有手柄。

较佳的，每一通孔中均安装有一直线轴承，且每一直线轴承中均穿设有一根导向杆。

较佳的，第一连杆通过一支座竖立的固装于底板上。

较佳的，第二连杆的一端与第一连杆远离底板的一端通过铰链或销轴相铰接，另一端与第三连杆的一端通过铰链或销轴相铰接，且第三连杆远离第二连杆的一端与第四连杆的一端通过铰链或销轴相铰接。

较佳的，第四连杆远离第三连杆的一端安装于一支板上，且支板通过多个螺钉固装于底板上。

较佳的，每一导向杆上设置有两个用以限制移动板向上及向下移动的最大行程的限位块。

上述技术方案的有益效果在于：

四连杆直线运动机构包括底板、固装于底板上的第一连杆、与第一连杆铰接相连的第二连杆、与第二连杆铰接相连的第三连杆、与第三连杆铰接相连的第三连杆、移动板，且底板上竖立有多根导向杆，移动板上纵向开设有与导向杆等数量的通孔，每一导向杆分别穿设于其中一个通孔中，且第四连杆固装于移动板上，第四连杆的一侧还连接有手柄。结构简单，方便可靠，且垂直方向直线度较高，用很小的力实现垂直方向的运动并可根据实际使用要求设置直线移动的行程极限。

附图说明

图1为本实用新型四连杆直线运动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的四连杆直线运动机构作具体阐述。

参阅图1，为四连杆直线运动机构的立体结构示意图。如图1中所示，本实用新型提供的四连杆直线运动机构包括底板1、固装于底板1上的第一连杆2、与第一连杆2铰接相连的第二连杆3、与第二连杆3铰接相连的第三连杆4、与第三连杆4铰接相连的第四连杆5、移动板6，且底板1上竖立有多根导向杆7，移动板6上纵向开设有与导向杆7等数量的通孔，每一导向杆7分别穿设于其中一个通孔中，且第四连杆5固装于移动板6上，第四连杆5的一侧还连接有手柄9。从而省力的下压或上提手柄9即可通过四连杆结构即可带动移动板6沿着导向杆7纵向运动，结构简单，且方便可靠。

在一种优选的实施方式中，每一通孔中均安装有一直线轴承8，且每一直线轴承8中均穿设有一根导向杆7。从而确保移动板6的运动方向。进一步的，第一连杆2通过一支座10竖立的固装于底板1上。第二连杆3的一端与第一连杆2远离底板1的一端通过铰链或销轴相铰接，另一端与第三连杆4的一端通过铰链或销轴相铰接，且第三连杆4远离第二连杆3的一端与第四连杆5的一端通过铰链或销轴相铰接。第四连杆5远离第三连杆4的一端安装于一支板11上，且支板11通过多个螺钉固装于底板1上。从而结构稳定，能够实现相对运动的功能。此外，底板1上纵向开设有多个螺孔，用以连接至生产线上或其他设备上。

此外，每一导向杆7上还设置有用以限制移动板6向上及向下移动的最大行程的两个限位块(图中未示出)，具体位置可根据实际需求而设置。

在上述技术方案中，四连杆直线运动机构包括底板1、固装于底板1上的第一连杆2、与第一连杆2铰接相连的第二连杆3、与第二连杆3铰接相连的第三连杆4、与第三连杆4铰接相连的第三连杆4、移动板6，且底板1上竖立有多根导向杆7，移动板6上纵向开设有与导向杆7等数量的通孔，每一导向杆7分别穿设于其中一个通孔中，且第四连杆5固装于移动板6上，第四连杆5的一侧还连接有手柄9。结构简单，方便可靠，且垂直方向直线度较高，用很小的力实现垂直方向的运动并可根据实际使用要求设置直线移动的行程极限。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。