[实用新型]水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和磨抛机构

摘要

本实用新型公开了一种水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和磨抛机构，连接轴和传动轴通过伞齿轮组、万向节和以能够轴向移动和传递周向转动的方式连接的传动件传递动力，这样使得分度转换的各部件的空间结构分布更加合理，传动可靠性提高，制造成本降低，方便组装维护，也不影响左右转移机构中的转移机械手的结构和动作使用，使得左右转移机构和转移机械手的结构更加合理、动作更加简单、成本更低、运行更加可靠，各工位及转移机构的等待时间更少、效率更高，进一步提高了整个自动磨抛系统的加工效率和可靠性。调机方便，通用性强，结构简单合理，动作稳定可靠，制造使用成本低。

主权项

一种磨抛机构，包括磨抛底座(1)，所述磨抛底座(1)上设有磨抛夹具座(9)，磨抛夹具座(9)与磨抛底座(1)滑动连接并由进给驱动装置驱动移动，磨抛夹具座(9)的前侧用于安装夹具(8)，磨抛夹具座(9)上安装有夹具锁紧装置，其特征在于，磨抛夹具座(9)的一端安装有连接座(7)，连接座(7)与磨抛夹具座(9)滑动连接并由气缸驱动移动，连接座(7)上通过轴承设置有连接轴(71)，连接轴(71)的一端设有能够与夹具(8)的蜗杆轴端部配合插接的插槽或插块，连接轴(71)的另一端通过伞齿轮组A(72)、万向节A(6)与传动件A(5)传动连接，磨抛底座(1)上安装有分度转换电机(14)和传动座(2)，传动座(2)上通过轴承设置有传动轴(21)，传动轴(21)的一端与分度转换电机(14)连接，传动轴(21)的另一端通过伞齿轮组B(22)和万向节B(3)与传动件B(4)连接，传动件A(5)和传动件B(4)以能够轴向移动和传递周向转动的方式连接。