[实用新型]一种自动清扫的清洁车

摘要

一种自动清扫的清洁车，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本实用新型自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。

主权项

一种自动清扫的清洁车，其特征在于：包括车体和驾驶室，所述车体的底部设有底板，所述底板的上方设有垃圾箱，所述底板靠近车尾的一侧设有储水箱；所述底板具有中空的内腔，所述底板的底部可转动地设有面向地面的滚筒式扫帚，且所述滚筒式扫帚连接有动力装置；所述底板的底部还设有用于吸入所述滚筒式扫帚扫起的灰尘的吸风罩，所述吸风罩的进口对准所述滚筒式扫帚，所述吸风罩的出口通入所述底板的内腔内，且底板的内腔内设有用于给所述内腔提供负压的风机；吸风罩的出口处通过输送装置与所述垃圾箱连通；所述输送装置包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部包括第一主动轴、从动轴和张拉在第一主动轴和从动轴上的第一输送带，且所述第一主动轴可转动地设置在吸风罩内，所述从动轴可转动地设置在垃圾箱内，所述第一输送带自吸风罩向垃圾箱内倾斜延伸；所述第二输送部包括第二主动轴和张拉在第二主动轴和从动轴上的第二输送带，所述第二主动轴可转动地设置在垃圾箱内，且所述第二输送带自垃圾箱的中部向垃圾箱的一端水平延伸；所述第一主动轴的一端与第一电机的输出轴同轴相连，所述第二主动轴的一端与第二电机的输出轴同轴相连；所述储水箱的底部设有垂直向下的喷头，喷头的喷嘴面向地面，且喷头设有开关阀；所述驾驶室内还设有中央控制器，所述中央控制器分别与动力装置、风机、开关阀、第一电机和第二电机一一相连。