[实用新型]一种铁锅外表面抛光机器人

摘要

本实用新型涉及一种铁锅外表面抛光机器人，包括旋转机构、抛光机构、调整机构以及控制系统，旋转机构包括旋转台以及转轴，转轴上端伸出旋转台并辐射设有固定杆，固定杆端部设吸盘，转轴及固定杆之间均设置为中空的；抛光机构设置在旋转机构上方，包括抛光轮、摆动杆以及与支撑架，支撑架内竖直设置轨道，轨道两侧壁内滑动设置滑块，摆动杆一端穿设在滑块内，摆动杆另一端设置抛光轮，摆动杆通过调整机构调整抛光轮的位置，以使抛光轮与待抛光锅坯的外表面贴合并与旋转机构配合以实现抛光；本实用新型所述的抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构以及旋转机构，结构简单，设计合理，使用方便，节省人力物力，增大生产效率，节省企业成本。

主权项

一种铁锅外表面抛光机器人，所述的抛光机器人包括带动待抛光锅坯（4）旋转的旋转机构（1）、对待抛光锅坯（4）进行抛光的抛光机构（2）、调整抛光方向的调整机构（3）以及控制抛光机构（2）运行的控制系统，其特征在于：所述的旋转机构（1）包括由电机Ⅰ驱动的旋转台（101）以及设置在旋转台（101）中心位置的转轴（102），转轴（102）上端伸出旋转台（101）并辐射设有多根固定杆（103），固定杆（103）端部设置吸盘（104），转轴（102）及固定杆（103）之间均设置为中空的，以通过抽气将待抛光锅坯（4）吸附固定在旋转台（101）上；所述的抛光机构（2）设置在旋转机构（1）上方，包括由电机Ⅱ控制的抛光轮（201）、控制抛光轮（201）运动的摆动杆（202）以及与摆动杆（202）滑动连接的支撑架（203），支撑架（203）内竖直设置贯通的轨道（2031），轨道（2031）两侧壁内滑动设置中空的滑块（2032），摆动杆（202）一端穿设在滑块（2032）内，摆动杆（202）另一端的下表面设置抛光轮（201），摆动杆（202）通过在轨道槽内摆动并通过设置在其上方的调整机构（3）调整抛光轮（201）的位置，以使抛光轮（201）与待抛光锅坯（4）的外表面贴合并与旋转机构（1）配合以实现抛光。