[实用新型]一种基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置

摘要

本实用新型公开了一种基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，包括两个磁场探测模块、GPS定位模块、气压测量模块、双轴倾角测量模块、电子罗盘和控制模块，上述各模块安装在探测平台上，其中，两个磁场探测模块通过电机模块可旋转地安装于探测平台上；本实用新型的优点为通过气压测量模块进行海拔高度的测量，定位精度高；根据电缆的大致走向放置探测平台，即可自动扫描探测出当前探测点的电缆经纬坐标和相对海拔，测量效率高；根据磁场探测模块对电缆磁场的扫描定向角可知探测平台相对于地下电缆的相对偏移方向和偏移量，预测下一探测点的方位；用相对海拔来表征地下电缆的埋深数据，克服地貌变化所致的影响。

主权项

一种基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述装置包括两个磁场探测模块(1)、GPS定位模块(2)、气压测量模块(3)、双轴倾角测量模块(4)、电子罗盘(5)和控制模块(6)，上述各模块安装于探测平台(9)上；其中，两个磁场探测模块(1)通过电机模块可旋转地安装在探测平台(9)上。