[实用新型]一种基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置

权利要求书

1.一种基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述装置包括两个磁场探测模块(1)、GPS定位模块(2)、气压测量模块(3)、双轴倾角测量模块(4)、电子罗盘(5)和控制模块(6)，上述各模块安装于探测平台(9)上；其中，两个磁场探测模块(1)通过电机模块可旋转地安装在探测平台(9)上。

2.根据权利要求1所述的基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述两个磁场探测模块(1)设于探测平台(9)上的等高位置。

3.根据权利要求1所述的基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述GPS定位模块(2)和气压测量模块(3)位于两个磁场探测模块(1)回转中心连线的垂直平分线位置。

4.根据权利要求3所述的基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述GPS定位模块(2)和气压测量模块(3)到磁场探测模块(1)回转中心的距离小于等于2cm。

5.根据权利要求1所述的基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述磁场探测模块(1)回转中心的连线与双轴倾角测量模块(4)的横轴平行。

6.根据权利要求1所述的基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述磁场探测模块(1)回转中心的连线与电子罗盘(5)指北方向垂直。

7.根据权利要求1所述的基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述电机模块包括电机驱动器和步进电机。

8.根据权利要求7所述的基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述步进电机两侧设有起始角限位开关和终止角限位开关。

9.根据权利要求1所述的基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置，其特征在于：所述探测平台(9)包括轮式或者履带式的移动机构(901)。