[实用新型]一种基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统有效
| 申请号： | 201720206851.0 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN206531511U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 谢建平;储贻波;张廷聪;罗超;杨军 | 申请（专利权）人： | 上海勤融信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201401 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，包括融合与控制系统、GPS导航模块、惯性传感器和远程控制中心；其中，所述融合与控制系统包括导航信息处理模块和车载控制中心，所述导航信息处理模块分别与GPS导航模块和惯性传感器连接，所述车载控制中心分别与所述远程控制中心、导航控制模块和应急响应模块连接，所述应急响应模块与无人车的制动控制系统连接。本实用新型的无人车定位系统通过GPS定位技术和惯性传感器融合实现无人车实时、稳定、高精度定位，同时可纠正GPS定位模块信号在受到干扰的情况下出现“飞点”的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 惯性 传感器 融合 无人 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，其特征在于，包括融合与控制系统、GPS导航模块、惯性传感器和远程控制中心；其中，所述融合与控制系统包括导航信息处理模块和车载控制中心，所述导航信息处理模块分别与GPS导航模块和惯性传感器连接，所述车载控制中心分别与所述远程控制中心、导航控制模块和应急响应模块连接，所述应急响应模块与无人车的制动控制系统连接。
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