[实用新型]一种基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统

权利要求书

1.一种基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，其特征在于，包括融合与控制系统、GPS导航模块、惯性传感器和远程控制中心；其中，所述融合与控制系统包括导航信息处理模块和车载控制中心，所述导航信息处理模块分别与GPS导航模块和惯性传感器连接，所述车载控制中心分别与所述远程控制中心、导航控制模块和应急响应模块连接，所述应急响应模块与无人车的制动控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，其特征在于，所述惯性传感器包括光纤陀螺仪和三维加速度传感器。

3.根据权利要求2所述的基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，其特征在于，所述光纤陀螺仪采用陕西航天长城科技有限公司生产的型号为TRS-500的小尺寸三轴闭环光纤陀螺仪。

4.根据权利要求2所述的基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，其特征在于，所述车载控制中心通过GPRS模块与所述远程控制中心连接。

6.根据权利要求1所述的基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，其特征在于，该无人车定位系统还包括一智能手机，所述智能手机通过WIFI模块与所述车载控制中心连接。

7.根据权利要求1所述的基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，其特征在于，还包括与所述车载控制中心连接的报警器。