[实用新型]爬壁机器人无源真空吸附行走导向和调距装置有效
| 申请号： | 201720205002.3 | 申请日： | 2017-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN206704337U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 朱志强;熊艳红;汤文利;范锦峰;胡世港 | 申请（专利权）人： | 湖北职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬壁机器人无源真空吸附行走导向和调距装置，其本体包括四套导向机构（两套前端导向机构和两套后端导向机构）和两套调距机构，每套导向机构包括两个导向空套链轮、两个导向链轮轴和一个U型导向架，每套调距机构包括一个异型调距螺栓、一个调距螺母，一个调距块和四个紧固螺钉，本实用新型在不增加大链轮直径保证结构紧凑的前提下，轻松解决履带式爬壁机器人吸附和行走的过程中吸盘和墙壁干涉的问题，从而保证爬壁机器人无源真空吸附行走的连续性和可靠性，并解决爬壁机器人履带式吸盘链条工作一段时间后变松的问题，配合该装置，爬壁机器人可自由在光滑的壁面（玻璃、瓷砖、铝塑板）上平稳、连续和可靠的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 无源 真空 吸附 行走 导向 装置 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人无源真空吸附行走导向和调距装置，其本体包括两套前端导向机构（9）、两套后端导向机构（1）和两套调距机构（6），每套导向机构包括两个导向空套链轮（9）、两个导向链轮轴（2）和一个U型导向架（37），每套调距机构（6）包括一个异型调距螺栓（7）、一个调距螺母（16），一个调距块（27）和四个紧固螺钉（22）。
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