[实用新型]一种用于车身焊接的悬浮式机器人抓具有效
| 申请号： | 201720196998.6 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206578455U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 高倩;刘士亮;陶晓亮 | 申请（专利权）人： | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201815 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于车身焊接的悬浮式机器人抓具，包括控制器以及从上到下依次连接的固定主体框架、两向滑动组件和悬浮框架，固定主体框架和悬浮框架之间还设有还原定位组件，固定主体框架与机器人连接，悬浮框架上设有车身主体导向组件、车身主体定位组件和车身夹紧组件，还原定位组件、车身主体定位组件和车身夹紧组件均与控制器通讯连接，悬浮框架与固定主体框架在抓取车身过程中通过两向滑动组件在X向和Y向产生相对滑动，并在抓取完成后通过还原定位组件还原至初始的相对位置并固定。与现有技术相比，本实用新型承受负荷高、活动件定位精度高、抓取效率高、结构简单、成本节约，能够保证车身抓取过程中翼子板衬板与保险杠的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车身 焊接 悬浮 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于车身焊接的悬浮式机器人抓具，其特征在于，包括控制器以及从上到下依次连接的固定主体框架(1)、两向滑动组件(2)和悬浮框架(3)，所述的固定主体框架(1)和悬浮框架(3)之间还设有还原定位组件(4)，所述的固定主体框架(1)与机器人连接，所述的悬浮框架(3)上设有车身主体导向组件(5)、车身主体定位组件和车身夹紧组件，所述的还原定位组件(4)、车身主体定位组件和车身夹紧组件均与控制器通讯连接，所述的悬浮框架(3)与固定主体框架(1)在抓取车身过程中通过两向滑动组件(2)在X向和Y向产生相对滑动，并在抓取完成后通过还原定位组件(4)还原至初始的相对位置并固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海德梅柯汽车装备制造有限公司，未经上海德梅柯汽车装备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720196998.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种叶轮内置式潜水电泵一体式转轮焊接工装
- 下一篇：一种钢构件焊接接火装置
