[实用新型]一种轮内触夹的抓车装置有效

专利信息
申请号: 201720195907.7 申请日: 2017-03-01
公开(公告)号: CN206785035U 公开(公告)日: 2017-12-22
发明(设计)人: 刘亚军;李远明;王磊;张孙敏 申请(专利权)人: 武汉智象机器人有限公司
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司42104 代理人: 俞鸿
地址: 430074 湖北省武汉市武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种轮内触夹的抓车装置,包括抓车罩,所述抓车罩的左右两侧底部分别设有滑道,所述滑道的前部和后部分别设有一台前轮夹持滑车和后轮夹持滑车,所述前轮夹持滑车的前后两端分别铰接连接有一根前轮夹持轴,所述后轮夹持滑车的前后两端分别铰接连接有一根后轮夹持轴。本实用新型所设计的抓车装置动作迅速可靠,可以根据不同车型的不同轴距自动调整前、后两对夹持滑车之间的距离,准确的抓取汽车。同时抓车装置配合机械手可移动至任意车辆上方抓取车辆,无需司机具有良好的停车技巧。
搜索关键词: 一种 轮内触夹 装置
【主权项】:
一种轮内触夹的抓车装置,其特征在于:它包括抓车罩(1),所述抓车罩(1)的左右两侧底部分别设有滑道(2),所述滑道(2)的前部和后部分别设有一台前轮夹持滑车(3)和后轮夹持滑车(4),所述前轮夹持滑车(3)的前后两端分别铰接连接有一根前轮夹持轴(5),所述后轮夹持滑车(4)的前后两端分别铰接连接有一根后轮夹持轴(6);所述前轮夹持滑车(3)和后轮夹持滑车(4)上分别设有前轮夹持滑车驱动电机(9)和后轮夹持滑车驱动电机(10);所述前轮夹持轴(5)连接有前轮夹持轴驱动电机(11),所述后轮夹持轴(6)连接有后轮夹持轴驱动电机(12),所述前轮夹持轴驱动电机(11)和后轮夹持轴驱动电机(12)分别固定于前轮夹持滑车(3)和后轮夹持滑车(4)上。
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