[实用新型]一种轮内触夹的抓车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能车库设备技术领域，具体地指一种轮内触夹的抓车装置。

背景技术

目前市面上有很多种停车机器人，它们在一定程度上都能够利用有限的土地面积，获得成倍增加的停车位，但这些停车库采用的存取车方法基本上属于被动式，如托盘机器人需要司机将车停在载车板上，再通过搬运机器人从载车板底部将汽车托起，然后搬运机器人在地面上移动至相应停车位，将汽车放于停车位上或由载车板自身移动至停车位，但载车板空间狭小，要求司机具有良好的停车技巧，停车时必须将汽车停放于狭小的专门的停车托盘或区域内。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种使用方便，无需司机具有良好停车技巧的轮内触夹的抓车装置。

为实现此目的，本实用新型所设计的轮内触夹的抓车装置，其特征在于：它包括抓车罩，所述抓车罩的左右两侧底部分别设有滑道，所述滑道的前部和后部分别设有一台前轮夹持滑车和后轮夹持滑车，所述前轮夹持滑车的前后两端分别铰接连接有一根前轮夹持轴，所述后轮夹持滑车的前后两端分别铰接连接有一根后轮夹持轴。

具体的，所述抓车罩包括主框架，所述主框架的左右两侧分别固定连接有多根竖直框架梁，所述竖直框架梁的底部固定连接有滑道框架，所述滑道设置于滑道框架内。

优选的，所述滑道的中部设有一块限制前轮夹持轴后端极限位置的第一限位板和一块限制后轮夹持轴前端极限位置的第二限位板。

具体的，所述前轮夹持滑车和后轮夹持滑车上分别设有前轮夹持滑车驱动电机和后轮夹持滑车驱动电机。

更具体的，所述前轮夹持轴连接有前轮夹持轴驱动电机，所述后轮夹持轴连接有后轮夹持轴驱动电机，所述前轮夹持轴驱动电机和后轮夹持轴驱动电机分别固定于前轮夹持滑车和后轮夹持滑车上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所设计的抓车装置动作迅速可靠，可以根据不同车型的不同轴距自动调整前、后两对夹持滑车之间的距离，准确的抓取汽车。同时抓车装置配合机械手可移动至任意车辆上方抓取车辆，无需司机具有良好的停车技巧。

附图说明

图1为本实用新型所设计的抓车装置位于车辆上方的俯视图；

图2—3为本实用新型所设计的抓车装置抓取车辆的步骤图；

图4为本实用新型所设计的抓车装置成功抓取车辆的侧视图；

其中，1—抓车罩(1.1—主框架，1.2—竖直框架梁，1.3—滑道框架)，2—滑道，3—前轮夹持滑车，4—后轮夹持滑车，5—前轮夹持轴，6—后轮夹持轴，7—第一限位板，8—第二限位板，9—前轮夹持滑车驱动电机，10—后轮夹持滑车驱动电机，11—前轮夹持轴驱动电机，12—后轮夹持轴驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—4所示的轮内触夹的抓车装置，包括抓车罩1，抓车罩1的左右两侧底部分别设有滑道2，抓车罩1包括主框1.1架，主框架1.1的左右两侧分别固定连接有多根竖直框架梁1.2，竖直框架梁1.2的底部固定连接有滑道框架1.3，滑道2设置于滑道框架1.3内。滑道2的前部和后部分别设有一台前轮夹持滑车3和后轮夹持滑车4，前轮夹持滑车3的前后两端分别铰接连接有一根前轮夹持轴5，后轮夹持滑车4的前后两端分别铰接连接有一根后轮夹持轴6。滑道2的中部设有一块限制前轮夹持轴5后端极限位置的第一限位板7和一块限制后轮夹持轴6前端极限位置的第二限位板8。前轮夹持滑车3和后轮夹持滑车4上分别设有前轮夹持滑车驱动电机9和后轮夹持滑车驱动电机10。前轮夹持轴5连接有前轮夹持轴驱动电机11，后轮夹持轴6连接有后轮夹持轴驱动电机12，前轮夹持轴驱动电机11和后轮夹持轴驱动电机12分别固定于前轮夹持滑车3和后轮夹持滑车4上。

本实用新型的工作过程是：当汽车在停车道上停好后，抓车装置移动到汽车上方，四个前轮夹持轴5和四个后轮夹持轴6均水平打开；接着四个滑车同时向车辆中间移动，直到前轮夹持轴5与第一限位板7碰撞停止、后轮夹持轴6与第二限位板8碰撞停止，而后前轮夹持轴驱动电机11和后轮夹持轴驱动电机12驱动内侧的前轮夹持轴5和内侧的后轮夹持轴6旋转90度；然后前轮夹持滑车3和后轮夹持滑车4同时向车辆外侧移动，直到前轮夹持轴5和内侧的后轮夹持轴6与汽车的前后轮胎接触时停止；最后前轮夹持轴驱动电机11和后轮夹持轴驱动电机12驱动四个外侧的前轮夹持轴5和后轮夹持轴6旋转90度，夹住四个车轮，从而抓取汽车。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。