[实用新型]一种异型烟自动化分拣装置

摘要

本实用新型提供一种异型烟自动化分拣装置，包括计算机、投料模块、烟盒识别模块、摆臂输送模块、单层烟输送模块、二层烟输送模块和异型烟包装模块。所述投料模块设有投料传送带；单层烟输送模块设有第一传送带和第一推料装置；二层烟输送模块设有第二传送带和第二推料装置；所述摆臂输送模块设有摆臂输送线。使用时，将条烟放到投料传送带上，计算机根据此次投料所需包装方式控制摆臂输送线，将条烟传送到第一传送带或第二传送带上，最后通过所述第一推料装置或第二推料装置将条烟推送到异型烟包装模块中进行包装。本装置叠烟方式相比人工和机械手工作效率更高，同时结构简单，占用空间小，成本低。

主权项

一种异型烟自动化分拣装置，包括计算机、投料模块、烟盒识别模块、摆臂输送模块、单层烟输送模块、二层烟输送模块和异型烟包装模块；所述投料模块设有投料传送带；所述单层烟输送模块设有第一传送带和第一推料装置；所述二层烟输送模块设有第二传送带和第二推料装置；所述摆臂输送模块设有摆臂输送线；所述摆臂输送线的输入端活动铰接，摆臂输送线的输出端通过第一驱动装置带动实现摆动，计算机根据此次投料预定的所需的包装方式控制摆臂输送线；所述包装方式包括单层包装和叠层包装；所述投料传送带的输出端紧靠所述摆臂输送线的输入端安装，所述摆臂输送线的输出端靠近所述第一传送带和第二传送带的输入端安装，所述摆臂输送线通过第一驱动装置带动，可选择的衔接第一传送带或第二传送带的输入端，当需要单层包装时，衔接第一传送带，当需要叠层包装时，衔接第二传送带；所述第一传送带和第二传送带的输出端连接异型烟包装模块，通过所述第一推料装置或第二推料装置将条烟推送到异型烟包装模块。