[实用新型]一种异型烟自动化分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种异型烟自动化分拣装置。

背景技术

烟往往根据客户的要求量来包装，有的客户要求单层包装，有的需要叠层包装，目前包装厂采用的是人工包装或者是机械手单条叠烟方式，这样的包装方式效率低，人工成本高，同时机械手的维护难度和维护成本高，占用面积大。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种异型烟自动化分拣装置，包括计算机、投料模块、烟盒识别模块、摆臂输送模块、单层烟输送模块、二层烟输送模块和异型烟包装模块。

其中，所述投料模块设有投料传送带；所述单层烟输送模块设有第一传送带和第一推料装置；所述二层烟输送模块设有第二传送带和第二推料装置；所述摆臂输送模块设有摆臂输送线。

所述摆臂输送线的输入端活动铰接，摆臂输送线的输出端通过第一驱动装置带动实现摆动，计算机根据此次投料预定的所需包装方式控制摆臂输送线。所述包装方式包括单层包装和叠层包装。

所述投料传送带的输出端紧靠所述摆臂输送线的输入端安装，所述摆臂输送线的输出端靠近所述第一传送带和第二传送带的输入端安装，所述摆臂输送线通过第一驱动装置带动，可选择的衔接第一传送带或第二传送带的输入端，当需要单层包装时，衔接第一传送带，当需要叠层包装时，衔接第二传送带；所述第一传送带和第二传送带的输出端连接异型烟包装模块。使用时，将条烟放到投料传送带上，计算机根据此次投料所需包装方式控制摆臂输送线，将条烟传送到第一传送带或第二传送带上，最后通过所述第一推料装置或第二推料装置将条烟推送到异型烟包装模块中进行包装。

进一步的，所述烟盒识别模块包括烟盒识别装置，所述烟盒识别装置设置在所述投料传送带上，靠近投料传送带的输出端，所述烟盒识别装置采集投料传送带上烟盒尺寸类型信息，并将所述烟盒尺寸类型信息传送到计算机，计算机分辨烟盒尺寸类型。

进一步的，所述异型烟包装模块包括共用进料平台、异型烟包装机和包装推料板；所述共用进料平台靠近所述第一传送带的输出端的侧边安装，所述异型烟包装机靠近所述共用进料平台安装，所述共用进料平台、异型烟包装机和第一传送带高度一致，所述包装推料板通过第二驱动装置带动，将所述共用进料平台上的条烟推进所述异型烟包装。

进一步的，所述第一推料装置包括第一推料板和第一条烟宽度挡板。

进一步的，所述第一推料板设置在第一传送带的输出端侧边，所述第一推料板通过第三驱动装置将第一传送带上的烟盒推到所述共用进料平台上。

进一步的，所述第一条烟宽度挡板设置在第一传送带的输出端。所述第一条烟宽度挡板高度小于烟盒厚度，设置在所述第一传送带上方，在所述第一推料板下方；通过第四驱动装置带动，沿第一传送带传送方向来回移动，计算机根据烟盒尺寸类型控制第一条烟宽度挡板移动距离，从而控制传送到第一推料板推料范围的条烟数量。

进一步的，所述第二推料装置包括叠层烟升降平台、拨料循环机构和第二条烟宽度挡板。

进一步的，所述叠层烟升降平台设置在所述共用进料平台和包装推料板之间，靠近第一传送带，通过第五驱动装置在第二传送带与共用进料平台之间上下移动。

进一步的，所述拨料循环机构设置在第二传送带上方，将条烟推送到所述叠层烟升降平台上。所述第二条烟宽度挡板高度小于烟盒厚度，设置在所述第二传送带上方，在所述拨料循环机构下方，通过第六驱动装置带动，沿第二传送带传送方向来回移动,计算机根据烟盒尺寸类型控制第二条烟宽度挡板移动距离，从而控制传送到拨料循环机构拨料范围的条烟数量。

进一步的，所述投料模块还设有激光打码机。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

通过摆臂输送线自动将条烟区分输送到不同输送线，采用推料板、条烟宽度挡板和拨料循环机构相配合方式实现叠烟，相比人工和机械手工作效率更高，同时结构简单，占用空间小，成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的结构示意图一(整体正视图)；

图2是本实用新型的结构示意图二(整体俯视图)；

图3是本实用新型的结构示意图三(二层烟输送模块和异型烟包装模块俯视图)；

图4是本实用新型的结构示意图四(单层烟输送模块和异型烟包装模块俯视图)。

具体实施方式