[实用新型]一种单自由度柔性铰链有效
| 申请号： | 201720191630.0 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN207033976U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 徐佳禄;姜峰;言兰 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司35204 | 代理人： | 杨依展 |
| 地址： | 362000*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单自由度柔性铰链，包括基座，该基座正面设定位孔。该基座设通槽，该通槽包括L形槽、U形槽和横向槽，该U形槽两上端分别接通L形槽右端和横向槽左端，该横向槽右端通至基座右侧，通过通槽使基座形成有弹性悬空臂，该弹性悬空臂之朝左侧面凹设凹槽，该凹槽构成位移输入端，该U形槽之右侧部分构成保护间隙；该弹性悬空臂之正面上设有输出响应部。它具有如下优点柔性铰链的连接位置在加载时不发生变形，保证铰链本身位置；自由铰链的位移输入使弹性悬空臂变形并转化为角度，通过输出响应部输出该角度，使该输出响应部输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系；保护间隙防止柔性铰链局部产生塑性变形或倾翻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
一种单自由度柔性铰链，包括基座(10)，其特征在于：该基座(10)的正面(11)左部设有用于安装柔性铰链的定位孔(12)；该基座(10)设贯穿正背面的通槽(20)，该通槽(20)包括一L形槽(21)、一U形槽(22)和一第一横向槽(23)，该U形槽(22)两上端分别接通L形槽(21)右端和第一横向槽(23)左端，该第一横向槽(23)右端通至基座(10)右侧，通过通槽(20)使基座(10)形成有一弹性悬空臂(30)，该弹性悬空臂(30)之朝左侧面凹设凹槽(31)，该凹槽(31)构成自由铰链位移输入端，该U形槽(22)之右侧部分构成限制弹性悬空臂(30)最大变形以起自锁功能的保护间隙；该弹性悬空臂(30)之正面上设有输出响应部(40)。
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