[实用新型]一种自由控制转向角度的龙门吊

摘要

一种自由控制转向角度的龙门吊，所述横梁顶部设有驱动载重装置滑动的驱动电机，所述驱动电机顶部设有超载报警器及底部设有载重轮组，所述载重轮组底部设有带有挂钩的动滑轮；所述支架底端设有PLC控制系统，所述PLC控制系统包括有位移传感器，所述位移传感器底部设有自动转向控制器，所述自动转向控制器控制转向电机的转动方向，所述转向电机的转轴上固定有带动龙门吊移动的驱动轮。内部设置有龙门吊控制系统，该系统设计是由PLC按照设定的程序对采集到的信号进行集中控制和处理，实现了操作管理、设备管理和安全管理的有机统一，优化了控制方法，提高了工作效率，提高了安全性。

主权项

一种自由控制转向角度的龙门吊，其特征在于：包括成框架结构式的横梁（1）、安装于横梁（1）左右两侧起固定支撑作用的支架（2）、控制龙门吊前后移动的自动转向控制器（7）以及龙门吊控制系统；所述横梁（1）顶部设有驱动载重装置滑动的驱动电机（3），所述驱动电机（3）顶部设有超载报警器（11）及底部设有载重轮组（4），所述载重轮组（4）底部设有带有挂钩（5）的动滑轮；所述支架（2）底端设有PLC控制系统（8），所述PLC控制系统（8）包括有位移传感器（9），所述位移传感器（9）底部设有自动转向控制器（7），所述自动转向控制器（7）控制转向电机（10）的转动方向，所述转向电机（10）的转轴上固定有带动龙门吊移动的驱动轮（6）；所述龙门吊控制系统中，信号输入连接PLC控制系统（8），控制系统（8）依次连接于变频器、转向电机（10）、驱动轮（6）；所述驱动轮（6）经由位置报警器、位移传感器（9）、同步控制器连接于变频器；所述位置报警器还经由反方向信号输入连接于PLC控制系统（8）。