[实用新型]一种自由控制转向角度的龙门吊

权利要求书

1.一种自由控制转向角度的龙门吊，其特征在于：包括成框架结构式的横梁（1）、安装于横梁（1）左右两侧起固定支撑作用的支架（2）、控制龙门吊前后移动的自动转向控制器（7）以及龙门吊控制系统；所述横梁（1）顶部设有驱动载重装置滑动的驱动电机（3），所述驱动电机（3）顶部设有超载报警器（11）及底部设有载重轮组（4），所述载重轮组（4）底部设有带有挂钩（5）的动滑轮；所述支架（2）底端设有PLC控制系统（8），所述PLC控制系统（8）包括有位移传感器（9），所述位移传感器（9）底部设有自动转向控制器（7），所述自动转向控制器（7）控制转向电机（10）的转动方向，所述转向电机（10）的转轴上固定有带动龙门吊移动的驱动轮（6）；

所述龙门吊控制系统中，信号输入连接PLC控制系统（8），控制系统（8）依次连接于变频器、转向电机（10）、驱动轮（6）；所述驱动轮（6）经由位置报警器、位移传感器（9）、同步控制器连接于变频器；所述位置报警器还经由反方向信号输入连接于PLC控制系统（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自由控制转向角度的龙门吊，其特征在于，所述龙门吊控制系统中还设有角度传感器，角度传感器由智能磁敏感元件组成；所述角度传感器安全监测驱动轮（6）转动范围为8-12度。

3.根据权利要求1所述的一种自由控制转向角度的龙门吊，其特征在于，所述PLC控制系统（8）由CPU、存储器、输出与输入接口和通信接口组成。

4.根据权利要求1所述的一种自由控制转向角度的龙门吊，其特征在于，所述转向电机（10）为步进电机；所述位移传感器（9）为激光位移传感器，型号为ZLDS10X。

5.根据权利要求1所述的一种自由控制转向角度的龙门吊，其特征在于，所述位置报警器和所述超载报警器（11）为蜂鸣器或频闪灯中的一种或两种组合。