[实用新型]云台摄像机

摘要

本实用新型公开了一种云台摄像机，包括相互连接的摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的传动装置包括云台三通、齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；所述的云台三通设有水平开口、垂直开口及其内壁上的内齿轮；所述的锥齿内齿环设置有内齿和锥齿；所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿；所述的齿轮箱与云台三通的内齿轮相啮合，齿轮箱与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。本实用新型的结构及机械传动机构简单，使内部结构更加紧凑，并且设计合理、使用方便，相比于传统摄像机的云台结构大大缩小了整体尺寸，更适用小型的枪型摄像机或筒型摄像机。

主权项

一种云台摄像机，包括摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，其特征在于：所述的传动装置包括云台三通以及云台三通内部设置的齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；所述的云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口，云台三通垂直方向上形成有垂直开口，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮；所述的锥齿内齿环内环上设置有内齿，锥齿内齿环外环上设置有锥齿；所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿；所述的齿轮箱设有俯仰旋转运动输出齿轮、俯仰旋转运动电机、水平旋转运动输出齿轮和水平旋转运动电机，俯仰旋转运动电机为俯仰旋转运动输出齿轮输出动力，水平旋转运动电机为水平旋转运动输出齿轮输出动力；所述的齿轮箱的俯仰旋转运动输出齿轮与云台三通的内齿轮相啮合，水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。