[实用新型]云台摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控的技术领域，具体涉及一种云台摄像机。

背景技术

云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机，水平及垂直转动的角度大小可通过电动机进行调整控制。

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

但是，现有的云台内部传动装置机械机构复杂，致使云台整体体积较大，无法适用于小型的枪型摄像机或筒型摄像机。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述技术中的问题，而提供一种云台摄像机。

本实用新型是按照以下技术方案实现的：

本实用新型的云台摄像机，包括摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，所述的传动装置包括云台三通以及云台三通内部设置的齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；

所述的云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口，云台三通垂直方向上形成有垂直开口，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮；

所述的锥齿内齿环内环上设置有内齿，锥齿内齿环外环上设置有锥齿；

所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿；

所述的齿轮箱设有俯仰旋转运动输出齿轮、俯仰旋转运动电机、水平旋转运动输出齿轮和水平旋转运动电机，俯仰旋转运动电机为俯仰旋转运动输出齿轮输出动力，水平旋转运动电机为水平旋转运动输出齿轮输出动力；

所述的齿轮箱的俯仰旋转运动输出齿轮与云台三通的内齿轮相啮合，水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。

进一步的，所述的云台三通两侧分别设置有与齿轮箱连接的左侧U型架和右侧U型架，左侧U型架和右侧U型架与摄像机组件相连。

进一步的，所述的齿轮箱与云台三通的内齿轮同轴设置，锥齿内齿环与齿轮箱同轴设置，锥齿内齿环活动连接在齿轮箱与云台三通间。

进一步的，所述的水平锥齿件顶部设置的多个螺钉柱，螺钉柱通过螺钉与支架组件连接固定。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型的结构及机械传动机构简单，使内部结构更加紧凑，并且设计合理、使用方便，传动装置中使用了齿轮箱以及较小尺寸的电机，便于云台摄像机进行灵活的俯仰以及水平旋转运动，保证了云台摄像机的正常工作。同时，相比于传统摄像机的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，有效的提高了产品的经济性，更适用小型的枪型摄像机或筒型摄像机。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的装配分解图；

图3是本实用新型传动装置的装配分解图；

图4是本实用新型齿轮箱的结构示意图。

其中：

1：摄像机组件 2：左侧U型架

3：右侧U型架4：传动装置

5：支架组件 6：云台三通

7：齿轮箱 8：锥齿内齿环

9：水平锥齿件 10：水平开口

11：垂直开口12：内齿轮

13：内齿14：锥齿

15：水平锥齿16：俯仰旋转运动输出齿轮

17：俯仰旋转运动电机18：水平旋转运动输出齿轮

19：水平旋转运动电机20：螺钉柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型的云台摄像机，包括摄像机组件1、传动装置4与支架组件5，所述的摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，所述的传动装置包括云台三通6以及云台三通内部设置的齿轮箱7、锥齿内齿环8与水平锥齿件9；

所述的云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口10，云台三通垂直方向上形成有垂直开口11，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮12；