[实用新型]伸缩型机器手装置抽屉测试架有效
| 申请号： | 201720181195.3 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206505103U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 屠国权 | 申请（专利权）人： | 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R1/04 | 分类号： | G01R1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种伸缩型机器手装置抽屉测试架，包括测试架、机器手支撑架、伸缩型机器手和底座，伸缩型机器手包括Z轴丝杆模组、X轴伸缩丝杆模组、Y轴伸缩丝杆模组、R旋转轴模组和气爪，气爪安装于R轴旋转平台上，R轴旋转平台可转动地安装于R旋转轴模组上，R旋转轴模组可移动地安装于Y轴伸缩丝杆模组上，Y轴伸缩丝杆模组可移动地安装于X轴伸缩丝杆模组上，X轴伸缩丝杆模组可移动地安装于Z轴丝杆模组上，Z轴丝杆模组安装于机器手支撑架上。其优点是能节省空间，能减低测试误判率，降低生产成本。解决工业化中，大批量生产，测试架重复使用的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 机器 装置 抽屉 测试 | ||
【主权项】：
一种伸缩型机器手装置抽屉测试架，包括测试架、机器手支撑架、伸缩型机器手和底座，伸缩型机器手安装于机器手支撑架上，机器手支撑架固定于底座，测试架可移动地安装于底座，其特征在于：所述伸缩型机器手包括Z轴丝杆模组、X轴伸缩丝杆模组、Y轴伸缩丝杆模组、R旋转轴模组和气爪，所述气爪安装于R轴旋转平台上，所述R轴旋转平台通过转轴可转动地安装于R旋转轴模组上，所述R旋转轴模组可移动地安装于Y轴伸缩丝杆模组上，所述Y轴伸缩丝杆模组可移动地安装于X轴伸缩丝杆模组上，所述X轴伸缩丝杆模组可上下移动地安装于Z轴丝杆模组上，Z轴丝杆模组安装于机器手支撑架上。
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