[实用新型]伸缩型机器手装置抽屉测试架

说明书

技术领域

本实用新型涉及电学性能的测试或故障的探测装置，涉及机械手，尤指一种伸缩型机器手装置抽屉测试架。

背景技术

现有技术的电子产品功能测试和老化测试因采用人工方式，很占用人力和时间，每一个测试工站都占用很多空间。且测试误判率高。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种伸缩型机器手装置抽屉测试架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伸缩型机器手装置抽屉测试架，包括测试架、机器手支撑架、伸缩型机器手和底座，伸缩型机器手安装于机器手支撑架上，机器手支撑架固定于底座，测试架可移动地安装于底座，其特征在于：所述伸缩型机器手包括Z轴丝杆模组、X轴伸缩丝杆模组、Y轴伸缩丝杆模组、R旋转轴模组和气爪，所述气爪安装于R轴旋转平台上，所述R轴旋转平台通过转轴可转动地安装于R旋转轴模组上，所述R旋转轴模组可移动地安装于Y轴伸缩丝杆模组上，所述Y轴伸缩丝杆模组可移动地安装于X轴伸缩丝杆模组上，所述X轴伸缩丝杆模组可上下移动地安装于Z轴丝杆模组上，Z轴丝杆模组安装于机器手支撑架上。

进一步地：

所述R轴旋转平台上还安装有高位传感器和为定位相机，所述高位传感器和为定位相机与控制装置连接。

所述R轴旋转平台与转轴连接，转轴通过带式传动装置与R轴步进电机连接。

所述Z轴丝杆模组、X轴伸缩丝杆模组和Y轴伸缩丝杆模组的结构和传动装置属现有技术，本文不赘述。

使用伸缩型机器手：能在小范围空间运动，再采用T型三轴运动模组的设计可以涵盖大部分的运作范围：所谓伸缩型模组，是采用两个丝杆模组同步运动，驱动前后两边的滑动平台互相往相反方向移动，速度提升双倍和运动行程也提高双倍。

使用抽屉式测试架：解决重复定位的问题，减低维护时间，方便测试设备和机器手的维护，无需重复调试定位。

本实用新型的有益效果是：多层测试架能节省空间，能减低测试误判率，降低生产成本。解决工业化中，大批量生产，测试架重复使用的目的，测试架占地空间小, 很大程度的减少了夹具数量，也解决了生产线在切换时的高效问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的底座结构示意图。

图3是本实用新型的伸缩机器手实施例一结构示意图。

图4是本实用新型的伸缩机器手实施例二结构示意图。

图5是本实用新型的机器爪子结构示意图一。

图6是本实用新型的机器爪子结构示意图二（转轴20旋转90度）。

图1中：

1为测试架: 用于摆放测试设备和测试仪器；

2为机器手支撑架: 用于机器手3保持水平和垂直；

3为伸缩型机器手: 用于取放测试品19和设备夹具到指定的位置；

4为底座: 用于固定测试架1。

图2中：

5为水平位轴承: 用于测试架1导向水平的高度；

6为导向滚珠轴承: 用于测试架1推进拉出保持顺畅；

7为导向滚珠轴承: 用于测试架1导向X原位；

8为Y导向支座：用于保持导向滚珠轴承7归Y原位；

9为X导向支座：保持导向滚珠轴承7归X原位。

图3、图4中：

10为Z轴丝杆模组：高速运作，能运行2.5米每秒；

11为X轴伸缩丝杆模组：两轴高速运作，能运行3.2米每秒；

12为Y轴伸缩丝杆模组：两轴同时运作，能运行1.6米每秒；

13为R旋转轴模组：运动不超过180度，操作两个气爪和一个定位相机18。

图4中：

14为R轴步进电机：通过同步轮15和同步带旋转R轴旋转平台20角度；

15为R轴减速同步轮：提升旋转扭力两倍；

16为R轴旋转平台：支撑两个气爪和定位相机18；

17为高位传感器：感应夹抓与测试设备夹具之间距离和感应测试品19在位；

18为定位相机：视教设备夹具和测试品19基准点；

19为测试品：需要测试的产品或带夹具的半成品；

20为转轴：气爪21的气管、传感器17和定位相机18的电线通管和支R轴撑旋转平台16的通杆；

21为气爪：气动夹取测试品19。

具体实施方式