[实用新型]玻璃抓取机械臂

摘要

本实用新型涉及一种玻璃抓取机械臂，包括机械手和可驱动该机械手俯仰运动的驱动部；机械手包括手掌件，该手掌件的掌缘设有多个活动手指件，多个活动手指件上均设有用于抓取玻璃的吸盘；驱动部包括电机和减速器，电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上设有可随轴转动的连接臂；机械手通过其手掌件固定连接于连接臂的顶部，从而可随减速器的输出轴转动而调整其俯仰角度。本实用新型的机械手可抓取不同形状和大小的玻璃，该机械手俯仰角度可调，闲时收叠于驱动部顶部，用时展开。本实用新型结构简单，使用方便，机械操作有利于杜绝安全隐患、提高搬运效率、降低搬运成本。

主权项

一种玻璃抓取机械臂，其特征在于：包括机械手和可驱动该机械手俯仰运动的驱动部；所述机械手包括手掌件，该手掌件的掌缘设有多个活动手指件，多个所述活动手指件上均设有用于抓取玻璃的吸盘；所述驱动部包括电机和减速器，所述电机的输出轴通过联轴器与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴上设有可随轴转动的连接臂；所述机械手通过其手掌件固定连接于所述连接臂的顶部，从而可随所述减速器的输出轴转动而调整其俯仰角度。