[实用新型]一种大型垃圾粉碎收集机器人

摘要

本实用新型公开了一种大型垃圾粉碎收集机器人，包括移动平台，所述移动平台为长方体结构，移动平台的上方安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮，移动平台的上方安装有两条平行的板条，所述两条板条远离移动平台的一端之间设有锯片，且锯片为圆盘状结构，所述锯片的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套，所述轴套的内部套接有转轴，所述转轴的两端均安装有轴承，所述两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上，转轴的轴段上套接有从动同步轮，所述从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带，移动平台远离锯片的一侧安装有铲子。本实用新型降低了成本，节约了人力物力，同时大大提高了工作效率。

主权项

一种大型垃圾粉碎收集机器人，包括移动平台(9)，其特征在于，所述移动平台(9)为长方体结构，移动平台(9)的上方安装有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出轴上安装有主动同步轮(5)，移动平台(9)的上方安装有两条平行的板条(11)，所述两条板条(11)远离移动平台(9)的一端之间设有锯片(12)，且锯片(12)为圆盘状结构，所述锯片(12)的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套(13)，所述轴套(13)的内部套接有转轴(1)，所述转轴(1)的两端均安装有轴承(14)，所述两组轴承(14)通过螺栓分别固定在该侧的板条(11)上，转轴(1)的轴段上套接有从动同步轮(2)，所述从动同步轮(2)与主动同步轮(5)之间安装有传动皮带(3)，移动平台(9)远离锯片(12)的一侧安装有铲子(8)，移动平台(9)的底部四角均安装有车轮，所述四个车轮均连接有第一驱动电机(4)，且第一驱动电机(4)与移动平台(9)通过螺栓连接，移动平台(9)的内部设有电池(7)和控制电路板(6)，且电池(7)和控制电路板(6)与移动平台(9)通过螺栓连接。