[实用新型]一种随动式快递扫描装置

摘要

本实用新型公开了一种随动式快递扫描装置，包括移动框架、扫描模块、传感器组、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨、控制器和机械推手。当包裹进入扫描装置的工作范围时，控制器启动扫描装置对包裹进行扫描；当包裹扫描失败退出扫描范围后，控制器便驱动第一步进电机，使移动框架以高于传送带的速度超越该包裹，并进行再次扫描，直到移动框架到达扫描段的末端，若最终该包裹并未被扫描装置识别出来，则对该包裹进行标记，等到该包裹进入机械推手的工作范围后，机械推手将该异常包裹推出传送带。本实用新型所提供的随动式扫描装置具有结构简单、控制逻辑清晰、能够跟随包裹进行多次扫描，以此提高快递包裹的处理效率。

主权项

一种随动式快递扫描装置，其特征在于，包括移动框架、扫描模块、用于检测包裹进出扫描模块工作范围的传感器组、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨、控制器和用于剔除扫描异常包裹的机械推手；所述第一滑轨和第一齿条均安装在传送带的两侧，所述移动框架设为门形结构，安装在第一滑轨上，并横跨于传送带上；所述第一步进电机固定在移动框架上，并与控制器电连接，其输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动连接，使移动框架在第一步进电机的驱动和第一齿条的引导下，沿第一滑轨往复移动；所述扫描模块和传感器组分别与控制器电连接，并安装在移动框架的横梁上；所述机械推手安装在传送带的一侧，位于扫描工位的后方，并与控制器电连接。