[实用新型]一种随动式快递扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及快递自动扫描装置领域，尤其涉及一种用于快递行业的随动式扫描装置。

背景技术

在当前的互联网+、O2O模式下，物流是非常重要的一个环节。对于目前大多数人们来说，很多都倾向于在网上购物，所以目前快递每日的流通量是非常巨大的。在快递运输的过程中，总免不了对快递进行扫描，进行分类和运输。在当前的快递运输中，扫描快递单上的信息大多数采用人工的方式进行，这样的扫描方式存在效率低、工人劳动强度大、容易出错等缺点。另外，一直重复同样的扫描动作，对于快递扫描人员来说也是极其枯燥的，因此，有必要对该扫描方式作进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作效率高，并能够自动剔除扫描异常包裹的随动式快递扫描装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种随动式快递扫描装置，该扫描装置用于传送带上，对快递包裹进行扫描录入，并对扫描异常的包裹进行剔除或再次扫描，以此提高快递包裹的处理效率，减轻工人负担。该随动式快递扫描装置主要包括两段，位于前端的一段是随动扫描的工作段，位于扫描段后方的是多次扫描失败后的剔除段；其中扫描段包括移动框架、扫描模块、用于检测包裹进出扫描模块工作范围的传感器组、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨和控制器；而剔除段包括用于剔除扫描异常包裹的机械推手。所述第一滑轨和第一齿条均安装在传送带的两侧，所述第一滑轨和第一齿条相互平行设置，所述第一滑轨对移动框架起支撑作用，所述第一齿条对移动框架起驱动和引导作用。所述移动框架设为门形结构，安装在第一滑轨上，并横跨于传送带上；具体的，该门形结构包括四个门脚和中间的横梁，门脚用于支撑整个移动框架，而横梁则用于安装扫描模块和传感器组。所述第一步进电机固定在移动框架上，并与控制器电连接，其输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动连接，使移动框架在第一步进电机的驱动和第一齿条的引导下，沿第一滑轨往复移动。所述扫描模块和传感器组分别与控制器电连接，并安装在移动框架的横梁上，对传送带上的包裹进行扫描录入。所述机械推手安装在传送带的一侧，位于扫描工位的后方，并与控制器电连接。当包裹在传送带上前进时，第一红外传感器检测到有包裹进入扫描范围，则启动扫描模块对经过的包裹进行扫描；若包裹上的条形码不清或其他原因导致扫描失败，并且第二红外传感器检测到包裹退出扫描范围时，控制器便会启动第一步进电机，使移动框架用高于传送带的速度追上该包裹，并对该包裹进行再次扫描，若再次扫描失败则继续扫描，直到移动框架到达扫描段的末端；若包裹最终未能扫描成功，则标记为异常包裹，当异常包裹进入机械推手的推送范围时，控制器便会驱动机械推手将异常包裹推出传送带。

具体的，所述机械推手包括用于固定机械推手的固定架、第二步进电机、推杆、第二滑轨、移动工作台、第二齿轮、第二齿条和托架。所述固定架安装在传送带的一侧，用于固定机械推手。所述第二滑轨和第二齿条均固定在固定架上，所述第二齿条位于两根第二滑轨的中间，所述移动工作台安装在第二滑轨上，可沿第二滑轨往复滑动。所述第二步进电机安装在移动工作台上，所述第二齿轮安装在第二步进电机的输出轴上，并与第二齿条啮合连接；移动工作台通过第二步进电机的转动，使第二齿轮在第二齿条上往复啮合运动，从而带动移动工作台在第二滑轨上前后运动。所述托架安装在固定架上，位于靠近传送带的一侧，所述推杆一端固定在移动工作台上，另一端穿过托架，与托架活动连接，具体的，所述推杆搭在托架上，在移动工作台的推动下将包裹推出。

作为本实用新型的优选方案，所述传感器组采用灵敏度高、准确度高、成本较低的红外线式传感器，主要包括用于检测包裹进入扫描范围的第一红外传感器和用于检测包裹退出扫描范围的第二红外传感器。所述第一红外传感器安装在扫描模块的前端，其发射端朝向输送带的前方，并倾斜向下，所述第二红外传感器安装在扫描模块的后端，其发射端朝向输送带的后方，并倾斜向下。所述第一红外传感器和第二红外传感器的倾斜角度可调。

作为本实用新型的优选方案，本实用新型所述传感器组还可以采用识别速度快、精度高、抗干扰能力强的激光式传感器作为检测包裹进入扫描范围的传感器组。