[实用新型]管道清洗机器人有效
| 申请号： | 201720135677.5 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206550091U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 黄南哲;钟司雨;剡俊锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市南峰水处理服务有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道清洗机器人，其包括行走装置；升降装置，包括工作台、升降台和升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降台相对所述工作台于竖直方向位移；固定于升降台的清扫装置；旋转装置，包括分别与行走装置及工作台固定的固定端和旋转端及驱动所述固定端与旋转端相对转动的旋转驱动装置。本实用新型提供的管道清洗机器人可以适用于不同高度、宽度的管道；具体是通过升降装置抬升清扫装置实现对原本难以触及的管道顶壁的清洗以及通过旋转装置旋转清扫装置实现对管道内死角的有效清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道清洗机器人，其特征在于，包括：行走装置；升降装置，包括工作台、升降台和升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降台相对所述工作台于竖直方向位移；固定于升降台的清扫装置；旋转装置，包括分别与行走装置及工作台固定的固定端和旋转端及驱动所述固定端与旋转端相对转动的旋转驱动装置。
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