[实用新型]一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构

摘要

本实用新型公开了一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构，包括前腰板、后腰板、舵机座、舵机、L型连接条、轴承座、设置有U型槽的U型滑槽件、舵机摇杆，所述舵机座横截面呈Z字形，其一端固定在后腰板上，另一端垂直固定舵机，所述轴承座的两侧通过L型连接条与舵机座两侧固定连接，所述U型滑槽件固定在前腰板上，并且与轴承座通过轴承光轴连接，形成转动副配合，所述舵机摇杆一端连接所述舵机，另一端沿U型滑槽件的U型槽滑动配合。本实用新型结构简单，适用于可转弯的四足机器人，作为其腰部机构，通过腰部的变向，来调整机器人运动的姿态，实现灵活地躲避障碍，和移动的转向。

主权项

一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构，其特征在于，包括前腰板(1)、后腰板(2)、舵机座(3)、舵机(4)、L型连接条(8)、轴承座(6)、设置有U型槽的U型滑槽件(5)、舵机摇杆(7)，所述舵机座(3)横截面呈Z字形，一端固定在后腰板(2)上，另一端垂直固定舵机(4)，所述轴承座(6)的两侧通过L型连接条(8)与舵机座(3)两侧固定连接，所述U型滑槽件(5)固定在前腰板(1)上，并且与轴承座(6)通过轴承光轴连接，形成转动副配合，所述舵机摇杆(7)一端连接所述舵机(4)，另一端沿U型滑槽件(5)的U型槽滑动配合。