[实用新型]一种用于辅助盲人行走的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于辅助盲人行走的智能机器人，包括控制扶手、充电口和可伸缩连接杆，所述充电口安装在机身外壳的右端，所述机身外壳右侧下方设置有从动后轮，所述蓄电池的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的左侧设置有驱动前轮，所述机身外壳左端设置有减震海绵块，所述支撑立柱上靠近机身外壳的上方设置有超声波传感器。机器人上设置了可以测量距离障碍物距离的测距仪，盲人可以方便得知距离障碍物的距离，且机器人上设置了视觉传感器，可以识别出红绿灯和斑马线，而且在机器人上设置了超声波传感器，可以识别出盲人专用的盲道，更加方便盲人使用，且在机器人的前方设置了减震海绵块，可以减少可以产生的碰撞产生的对机器和人体的伤害。

主权项

一种用于辅助盲人行走的智能机器人，包括控制扶手(1)、充电口(2)和可伸缩连接杆(16)，其特征在于：所述充电口(2)安装在机身外壳(7)的右端，所述机身外壳(7)右侧下方设置有从动后轮(3)，且机身外壳(7)内部靠近从动后轮(3)的左侧设置有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)的左侧设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的左侧设置有驱动前轮(6)，所述机身外壳(7)左端设置有减震海绵块(8)，且机身外壳(7)的左侧上方设置有支撑立柱(12)，所述支撑立柱(12)上靠近机身外壳(7)的上方设置有超声波传感器(9)，所述超声波传感器(9)上方设置有红外传感器(10)，所述支撑立柱(12)的上端设置有测距仪(13)，所述机身外壳(7)上方靠近支撑立柱(12)的右侧设置有语音播报器(14)，所述语音播报器(14)的右侧设置有连接螺栓(15)，所述可伸缩连接杆(16)安装在连接螺栓(15)上，所述控制扶手(1)安装在可伸缩连接杆(16)的右端，所述可伸缩连接杆(16)左侧上方设置有控制开关(17)，所述控制开关(17)的上方设置有耳机插孔(18)，且控制开关(17)的右侧设置有扶手杆(19)，所述扶手杆(19)的右侧设置有速度调节器(20)，所述速度调节器(20)的右侧设置有数据分析器(21)，所述蓄电池(4)、驱动电机(5)、超声波传感器(9)、红外传感器(10)、视觉传感器(11)、测距仪(13)、语音播报器(14)、速度调节器(20)和数据分析器(21)均与控制开关(17)电性连接。