[实用新型]一种用于辅助盲人行走的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于辅助盲人行走的智能机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的用于辅助盲人行走的机器人不仅结构复杂，而且功能单一，例如机器人上面没有设置可以用于测量距离障碍物的测距仪，机器人不能识别识别红绿灯和斑马线，不能对盲道进行识别，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于辅助盲人行走的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人上面没有设置可以用于测量距离障碍物的测距仪，机器人不能识别识别红绿灯和斑马线，不能对盲道进行识别，使用起来不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于辅助盲人行走的智能机器人，包括控制扶手、充电口和可伸缩连接杆，所述充电口安装在机身外壳的右端，所述机身外壳右侧下方设置有从动后轮，且机身外壳内部靠近从动后轮的左侧设置有蓄电池，所述蓄电池的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的左侧设置有驱动前轮，所述机身外壳左端设置有减震海绵块，且机身外壳的左侧上方设置有支撑立柱，所述支撑立柱上靠近机身外壳的上方设置有超声波传感器，所述超声波传感器上方设置有红外传感器，所述支撑立柱的上端设置有测距仪，所述机身外壳上方靠近支撑立柱的右侧设置有语音播报器，所述语音播报器的右侧设置有连接螺栓，所述可伸缩连接杆安装在连接螺栓上，所述控制扶手安装在可伸缩连接杆的右端，所述可伸缩连接杆左侧上方设置有控制开关，所述控制开关的上方设置有耳机插孔，且控制开关的右侧设置有扶手杆，所述扶手杆的右侧设置有速度调节器，所述速度调节器的右侧设置有数据分析器，所述蓄电池、驱动电机、超声波传感器、红外传感器、视觉传感器、测距仪、语音播报器、速度调节器和数据分析器均与控制开关电性连接。

优选的，所述语音播报器与可伸缩连接杆通过连接螺栓固定连接。

优选的，所述从动后轮共设置有两个，且两个从动后轮分别安装在机身外壳的左右两侧。

优选的，所述驱动电机与驱动前轮通过皮带传动连接。

优选的，所述支撑立柱共设置有两个，且两个支撑立柱分别安装在机身外壳的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构科学合理，使用安全方便，机器人上设置了可以测量距离障碍物距离的测距仪，盲人可以方便得知距离障碍物的距离，且机器人上设置了视觉传感器，可以识别出红绿灯和斑马线，而且在机器人上设置了超声波传感器，可以识别出盲人专用的盲道，更加方便盲人使用，且在机器人的前方设置了减震海绵块，可以减少可以产生的碰撞产生的对机器和人体的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图之一；

图3为本实用新型的局部结构示意图之二；

图中：1-控制扶手、2-充电口、3-从动后轮、4-蓄电池、5-驱动电机、6-驱动前轮、7-机身外壳、8-减震海绵块、9-超声波传感器、10-红外传感器、11-视觉传感器、12-支撑立柱、13-测距仪、14-语音播报器、15-连接螺栓、16-可伸缩连接杆、17-控制开关、18-耳机插孔、19-扶手杆、20-速度调节器、21-数据分析器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。