[实用新型]电控二维云台

摘要

一种电控二维云台，包括横轴座、横轴、横轴驱动组件、纵轴座、纵轴和纵轴座驱动组件，横轴驱动组件包括固定安装到横轴上的横轴蜗轮、可拆卸地安装到横轴座上的横轴蜗杆座、安装在横轴蜗杆座上的横轴蜗杆和横轴蜗杆电机；纵轴座驱动组件包括固定安装在纵轴上的纵轴蜗轮、可拆卸地安装到纵轴座上的纵轴蜗杆座、安装在纵轴蜗杆座上的纵轴蜗杆和纵轴蜗杆电机。由于纵、横轴驱动组件都采用分体的蜗杆座、蜗轮座来分别安装蜗杆、蜗轮，在将这两个座安装在一起时通过调节它们的传动中心距来确保啮合的精度，来降低蜗轮蜗杆副的加工生产的难度、成本，和减小云台的体积,因此本实用新型的结构更合理、生产成本低、携带方便，并提高了摄影的体验效果。

主权项

一种电控二维云台，其特征在于，包括横轴座、在该横轴座中转动的横轴、与该横轴固定连接的摄影器材安装座、横轴驱动组件、纵轴座、在该纵轴座中转动的纵轴、纵轴座驱动组件，其中：所述纵轴固定到云台安装座上；所述横轴驱动组件包括固定安装到该横轴上的横轴蜗轮、可拆卸地安装到该横轴座上的横轴蜗杆座、安装在该横轴蜗杆座上的横轴蜗杆和横轴蜗杆电机；在横轴蜗杆电机的驱动下，所述横轴蜗杆带动该横轴蜗轮转动后使摄影器材安装座绕该横轴的轴心摆动；所述横轴蜗杆座通过两颗螺丝安装在该横轴座上；在所述横轴蜗杆座和横轴座上分别设有两个螺丝孔，所述横轴蜗杆座上的两个螺丝孔中的一个是圆孔，另一个是以该圆形螺丝孔的中心为圆心的腰形孔；所述纵轴座驱动组件包括固定安装在该纵轴上的纵轴蜗轮、可拆卸地安装到该纵轴座上的纵轴蜗杆座、安装在该纵轴蜗杆座上的纵轴蜗杆和纵轴蜗杆电机，在该纵轴蜗杆电机的驱动下，所述纵轴蜗杆带动该纵轴蜗轮转动后使该纵轴座绕该纵轴的轴心水平转动；所述纵轴蜗杆座通过两颗螺丝安装在该纵轴座上；在所述纵轴蜗杆座和纵轴座分别设有两个螺丝孔，所述纵轴蜗杆座上的两个螺丝孔中的一个是圆孔，另一个是以该圆形螺丝孔的中心为圆心的腰形孔；所述横轴座固定安装到该纵轴座上。