[实用新型]电控二维云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄影器材，尤其是指用于摄影的电控二维云台。

背景技术

当前我们所看到的传统电控云台，大部分都是体积庞大，结构复杂。当需要大的传动比时，就需要多组传动结构来实现变速，这势必造成齿轮箱大，零部件多，加工精度要求高，从而带来了生产、组装成本的增加；当体积过大，比较笨重时，就不非常不方便外出携带，牺牲了产品的便利性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更合理、生产成本低、携带方便的电控二维云台，其提高摄影体验的效果。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种电控二维云台，包括横轴座、在该横轴座中转动的横轴、与该横轴固定连接的摄影器材安装座、横轴驱动组件、纵轴座、在该纵轴座中转动的纵轴、纵轴座驱动组件，其中：

所述纵轴固定到云台安装座上；

所述横轴驱动组件包括固定安装到该横轴上的横轴蜗轮、可拆卸地安装到该横轴座上的横轴蜗杆座、安装在该横轴蜗杆座上的横轴蜗杆和横轴蜗杆电机；在横轴蜗杆电机的驱动下，所述横轴蜗杆带动该横轴蜗轮转动后使摄影器材安装座绕该横轴的轴心摆动；所述横轴蜗杆座通过两颗螺丝安装在该横轴座上；在所述横轴蜗杆座和横轴座上分别设有两个螺丝孔，所述横轴蜗杆座上的两个螺丝孔中的一个是圆孔，另一个是以该圆形螺丝孔的中心为圆心的腰形孔；

所述纵轴座驱动组件包括固定安装在该纵轴上的纵轴蜗轮、可拆卸地安装到该纵轴座上的纵轴蜗杆座、安装在该纵轴蜗杆座上的纵轴蜗杆和纵轴蜗杆电机，在该纵轴蜗杆电机的驱动下，所述纵轴蜗杆带动该纵轴蜗轮转动后使该纵轴座绕该纵轴的轴心水平转动；所述纵轴蜗杆座通过两颗螺丝安装在该纵轴座上；在所述纵轴蜗杆座和纵轴座分别设有两个螺丝孔，所述纵轴蜗杆座上的两个螺丝孔中的一个是圆孔，另一个是以该圆形螺丝孔的中心为圆心的腰形孔；

所述横轴座固定安装到该纵轴座上。

在对上述电控二维云台的改进方案中，所述横轴座包括一对竖立的横轴架，所述横轴两端通过轴承安装在该横轴架的轴承孔中；所述横轴座上的两个螺丝孔设在其中的一个横轴架上。

在对上述电控二维云台的改进方案中，所述纵轴座包括底板和通过立柱悬挂在该底板上方的挂板，所述纵轴两端通过轴承分别安装在该底板、挂板的轴承孔中；所述纵轴座上的两个螺丝孔设在该底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：由于纵、横轴驱动组件都采用分体的蜗杆座、蜗轮座来分别安装蜗杆、蜗轮，在将这两个座安装在一起时通过调节它们的传动中心距来确保啮合的精度，这样就可以降低蜗轮蜗杆副的加工生产的难度、成本，和减小电控二维云台的体积, 因此本实用新型的结构更合理、生产成本低、携带方便，并提高了摄影的体验效果。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 是本实用新型实施例的立体示意图一；

图2 是本实用新型的立体示意图二；

图3 是本实用新型实施例的局部组装示意图；

图4 是本实用新型实施例的横向蜗杆蜗轮副的组装示意图一；

图5 是本实用新型实施例的横向蜗杆蜗轮副的组装示意图二；

图6 是本实用新型实施例的纵向蜗杆蜗轮副的组装示意图一；

图7 是本实用新型实施例的纵向蜗杆蜗轮副的组装示意图二。

【具体实施方式】

本实用新型为一种电控二维云台，如图1至7所示，包括横轴座1、在该横轴座1中转动的横轴2、与该横轴2固定连接的摄影器材安装座3、横轴驱动组件4、纵轴座5、在该纵轴座5中转动的纵轴6、纵轴座驱动组件7，其中：

所述纵轴6固定到云台安装座上，使纵轴不转动；