[实用新型]一种多功能农产品搬运机械

摘要

本实用新型公开了一种多功能农产品搬运机械，包括机械手机构、工作主体和离心滚筒，所述机械手装置内部固定有拉伸轴承，所述拉伸轴承上下两端安装有机械臂，所述机械臂底部安装有机械抓手，所述机械臂顶部固定有连接轴承，所述机械手机构上方安装有摄像头，所述摄像头一端固定有连接支架，所述工作主体内部安装有电动机，所述电动机两端安装有传动杆，所述电动机下端安装有散热器，所述散热器一端安装有PLC电控单元，所述离心滚筒一端设有风扇，所述离心滚筒上方安装有振动筛，所述离心滚筒下端安装有果泥分离器，所述果泥分离器一端安装有集料箱。本实用新型采用智能化的操作过程，明显提高农产品搬运的效率，减轻劳动强度，节约劳动成本。

主权项

一种多功能农产品搬运机械，包括机械手机构（1）、工作主体（6）和离心滚筒（25），其特征在于:所述机械手装置（1）内部固定有拉伸轴承（20），所述拉伸轴承（20）上下两端安装有机械臂（19），所述机械臂（19）底部安装有机械抓手（18），所述机械臂（19）顶部固定有连接轴承（21），所述机械手机构（1）上方安装有摄像头（2），所述摄像头（2）一端固定有连接支架（4），所述连接支架（4）中间设有旋转轴承（3），所述工作主体（6）内部安装有电动机（23），所述电动机（23）两端安装有传动杆（22），所述传动杆（22）一端安装有输送皮带（5），所述电动机（23）上端安装有转盘（24），所述电动机（23）下端安装有散热器（14），所述散热器（14）一端安装有PLC电控单元（13），所述PLC电控单元（13）一端安装有油箱（11），所述散热器（14）另一端安装有泥土收集箱（15），所述离心滚筒（25）一端设有风扇（26），所述离心滚筒（25）上方安装有振动筛（8），所述离心滚筒（25）下端安装有果泥分离器（16），所述果泥分离器（16）一端安装有集料箱（17）。