[实用新型]一种多功能农产品搬运机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，具体为一种多功能农产品搬运机械。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责，具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业，物料搬运不仅出现在工业领域，同样也存在与农业领域，农产品也需要搬运，现阶段的农业搬运机械大部分没有实现智能化操作，对地形的适应性也比较差，作业功能比较单一，效率比较低，劳动强度较大，在操作中，有可能出现安全事故，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能农产品搬运机械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能农产品搬运机械，包括机械手机构、工作主体和离心滚筒，所述机械手装置内部固定有拉伸轴承，所述拉伸轴承上下两端安装有机械臂，所述机械臂底部安装有机械抓手，所述机械臂顶部固定有连接轴承，所述机械手机构上方安装有摄像头，所述摄像头一端固定有连接支架，所述连接支架中间设有旋转轴承，所述工作主体内部安装有电动机，所述电动机两端安装有传动杆，所述传动杆一端安装有输送皮带，所述电动机上端安装有转盘，所述电动机下端安装有散热器，所述散热器一端安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元一端安装有油箱，所述散热器另一端安装有泥土收集箱，所述离心滚筒一端设有风扇，所述离心滚筒上方安装有振动筛，所述离心滚筒下端安装有果泥分离器，所述果泥分离器一端安装有集料箱。

优选的，所述工作主体外部设有保护罩。

优选的，所述油箱一端设有进油口。

优选的，所述保护罩一端安装有控制面板。

优选的，所述油箱、PLC电控装置和散热器下端安装有履带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，本实用新型采用现代化工业机械水平，作业功能多元化，可一次完成农产品的搬运和分离泥土的过程，使得农业生产效率大大提高，其中，机械手的安装，使得农产品搬运过程变得更加方便，节省了大量人力操作成本，摄像头的安装，使得在工作过程中，可随时对农产品搬运过程进行监控，防止出现误差，或者意外事故，提高了本实用新型的安全可靠性，履带轮的安装，使得本实用新型移动方便，适应了各种地形，应用范围广泛，果泥分离器的安装，使得分离泥土的过程变得更加简单、快捷，也提高了泥土分离的效率，本实用新型采用智能化的操作过程，明显提高农产品搬运的效率，减轻劳动强度，节约劳动成本，进而促进了农业生产效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手机构结构示意图；

图3为本实用新型的工作主体结构示意图。

图中：1-机械手机构；2-摄像头；3-旋转轴承；4-连接支架；5-输送皮带；6-工作主体；7-保护罩；8-振动筛；9-控制面板；10-进油口；11-油箱；12-履带轮；13-PLC电控单元；14-散热器；15-泥土收集箱；16-果泥分离器；17-集料箱；18-机械抓手；19-机械臂；20-拉伸轴承；21-连接轴承；22-传动杆；23-电动机；24-转盘；25-离心滚筒；26风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。