[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 201720114473.3 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN206738818U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 胡菡;陈帆;吕继霞;骆峰 | 申请（专利权）人： | 胡菡 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30;F16L101/12;F16L101/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430065 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道机器人，包括机器人的主体，以及环绕于所述主体的多个滚轮，所述多个滚轮包括至少一个驱动轮和若干支撑轮，还包括内圈和外圈，所述主体固定安装于所述内圈内侧，所述多个滚轮固定安装于外圈外侧，所述内圈通过滚动件安装于所述外圈内以使内圈与外圈可以相对转动；所述外圈的外表面设有外齿，所述内圈上固定有驱动器，所述驱动器上的动力输出轴上的齿轮与所述外齿相啮合配合以驱动所述内圈与外圈相对转动。本实用新型的管道机器人，可以在管道内360度作业，并且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道机器人，包括机器人的主体，以及环绕于所述主体的多个滚轮，所述多个滚轮包括至少一个驱动轮和若干支撑轮，其特征在于，还包括内圈和外圈，所述主体固定安装于所述内圈内侧，所述多个滚轮固定安装于外圈外侧，所述内圈通过滚动件安装于所述外圈内以使内圈与外圈可以相对转动；所述外圈的外表面设有外齿，所述内圈上固定有驱动器，所述驱动器上的动力输出轴上的齿轮与所述外齿相啮合配合以驱动所述内圈与外圈相对转动。
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