[实用新型]飞行器及其云台限位装置

摘要

本实用新型提供了一种飞行器及其云台限位装置。云台限位装置包括转子、转轴、定子、限位件。转轴的一端的外侧壁设有限位部。定子开设有收容腔。转轴远离转子的一端收容于收容腔内限位件包括的本体、第一凸台及第二凸台，第一凸台设于本体的一端，第二凸台设于本体的外侧壁上，本体可转动套设于转轴上。转轴与限位件相对转动第一预设角度后，限位部与第一凸台相抵持。轴臂与定子固定连接，轴臂的靠近限位件的一侧设有限位凸起。限位凸起与限位件相对转动第二预设角度后，限位凸起与限位件的第二凸台相抵持。上述云台限位装置的结构简单，体积较小，有利于云台及使用其的飞行器向微型化发展趋势。

主权项

一种云台限位装置，其特征在于，包括：转子；转轴，其一端与所述转子连接，所述转轴的另一端的外侧壁设有限位部；定子，开设有收容腔，所述转轴远离所述转子的一端收容于所述收容腔内；限位件，收容于所述收容腔内，所述限位件包括本体、第一凸台及第二凸台，所述第一凸台设于所述本体的一端，所述第二凸台设于所述本体的外侧壁上，所述本体可转动套设于所述转轴上，所述转轴与所述限位件相对转动第一预设角度后，所述限位部与所述第一凸台相抵持；轴臂，与所述定子固定连接，所述轴臂的靠近所述限位件的一侧设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位件相对转动第二预设角度后，所述限位凸起与所述限位件的第二凸台相抵持。