[实用新型]一种并联式飞行训练模拟器有效
申请号: | 201720104285.2 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN206610485U | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 陈天祥;姜帅;宋浩;高文花 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G09B9/12 | 分类号: | G09B9/12 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人: | 肖峰 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种并联式飞行训练模拟器,具体涉及飞行模拟器技术领域。该并联式飞行训练模拟器,包括六条结构相同的并联的驱动支链、动平台和定平台支架,动平台呈六边形,每条驱动支链包括滑轨、滑块、液压缸、液压杆、第一球铰和第二球铰,第一球铰安装于液压缸的底部且与滑块相连,第二球铰安装于液压杆的顶部且与动平台相连,每一滑块设置于一条滑轨上,第二球铰的中心在动平台上形成正六边形设置,每条所述滑轨位于定平台支架的一条边上,第一球铰和第二球铰在空间中均具有三个转动自由度。 | ||
搜索关键词: | 一种 并联 飞行 训练 模拟器 | ||
【主权项】:
一种并联式飞行训练模拟器,其特征在于,包括六条结构相同的并联的驱动支链、动平台和定平台支架,动平台呈六边形,每条驱动支链包括滑轨、滑块、液压缸、液压杆、第一球铰和第二球铰,第一球铰安装于液压缸的底部且与滑块相连,第二球铰安装于液压杆的顶部且与动平台相连,每一滑块设置于一条滑轨上,第二球铰的中心在动平台上形成正六边形设置。
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