[实用新型]桶类码垛机器人

摘要

本实用新型涉及一种桶类码垛机器人，它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件、设置在摆臂组件前端的执行装置以及保持执行装置平衡的平衡组件，所述执行装置包括抓取架、固设于抓取架左侧的夹压组件A以及固设于抓取架右侧的夹压组件B。本实用新型的目的在于提供一种用于桶类产品智能搬运堆垛的桶类码垛机器人。本实用新型的优点在于执行装置包括抓取架、固设于抓取架左侧的夹压组件A以及固设于抓取架右侧的夹压组件B，可对桶类产品进行智能搬运堆垛，并且其一次可码垛多个桶类产品，极大提高工作效率。

主权项

一种桶类码垛机器人，它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)、设置在摆臂组件(3)前端的执行装置(4)以及保持执行装置(4)平衡的平衡组件(6)，其特征在于：所述执行装置(4)包括抓取架(41)、固设于抓取架(41)左侧的夹压组件A以及固设于抓取架(41)右侧的夹压组件B；所述夹压组件A包括由抓取架(41)左端向右端延伸的驱动杆A(42)、固设在抓取架(41)左端且带动驱动杆A(42)左右伸缩的气缸A(43)以及若干间隔固设在驱动杆A(42)上的夹板A(44)；所述夹压组件B包括由抓取架(41)右端向左端延伸的驱动杆B(45)、固设在抓取架(41)右端且带动驱动杆B(45)左右伸缩的气缸B(46)以及若干间隔固设在驱动杆B(45)上的夹板B(47)；所述夹板A(44)和夹板B(47)相间设置，且相邻设置的夹板A(44)和夹板B(47)形成一组夹持单元。