[实用新型]一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统有效
| 申请号： | 201720102525.5 | 申请日： | 2017-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN206405908U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 黄新春;李山;夏卫红;胡建勇;谢少波;赵键;张晓腾 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B24B49/02 | 分类号： | B24B49/02;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 兰州振华专利代理有限责任公司62102 | 代理人： | 张真 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域，尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构，二维运动机构上还设置有位姿调整机构，所述的三维激光测量机构包括工控机，工控机与信号处理器相连，信号处理器与安装在位姿调整机构上的三维激光摄像头相连，工控机分别与二维运动机构的X方向导轨和Y方向导轨的控制变频电机相连，键盘和显示器与工控机相连；二维运动机构的X方向导轨安装在Y方向导轨上。其解决人工检测带来的重新定位误差和时间浪费，很好的解决了机器人打磨的加工与检测问题，实现了打磨、检测的自动化过程，有效的提高了加工质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 打磨 在线 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统，其特征是包括三维激光测量机构和二维运动机构，二维运动机构上还设置有位姿调整机构，所述的三维激光测量机构包括工控机，工控机与信号处理器相连，信号处理器与安装在位姿调整机构上的三维激光摄像头相连，工控机分别与二维运动机构的X方向导轨和Y方向导轨的控制变频电机相连，键盘和显示器与工控机相连；二维运动机构的X方向导轨安装在Y方向导轨上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720102525.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机
- 下一篇：一种砂轮修磨器
