[实用新型]一种轮胎自动抓取机有效
| 申请号： | 201720101901.9 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206511643U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 房启龙 | 申请（专利权）人： | 房启龙 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种轮胎自动抓取机，包括工作台(26)、传送装置(27)、xyz三方向运动机构、移动座(7)、取料臂(18)和抓取机构；所述工作台(26)的下方安装所述传送装置(27)，所述传送装置(27)用于实现轮胎的转移；所述工作台(26)的顶部安装所述xyz三方向运动机构；其中，所述xyz三方向运动机构包括x方向移动部件、y方向移动部件和z方向移动部件。本实用新型提供的一种轮胎自动抓取机具有以下优点提出三坐标方式的抓取轮胎的解决方案，实现了三个方向自由准确抓取轮胎，减少人力的投入，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 自动 抓取 | ||
【主权项】：
一种轮胎自动抓取机，其特征在于，包括工作台(26)、传送装置(27)、xyz三方向运动机构、移动座(7)、取料臂(18)和抓取机构；所述工作台(26)的下方安装所述传送装置(27)，所述传送装置(27)用于实现轮胎的转移；所述工作台(26)的顶部安装所述xyz三方向运动机构；其中，所述xyz三方向运动机构包括x方向移动部件、y方向移动部件和z方向移动部件；所述取料臂(18)设置于所述移动座(7)的内部，所述取料臂(18)的底部固定安装所述抓取机构，所述z方向移动部件用于驱动所述取料臂(18)进行z方向运动，进而驱动所述抓取机构进行z方向运动；所述取料臂(18)、所述移动座(7)和所述抓取机构形成的整体记为z机架；所述x方向移动部件用于驱动所述z机架进行x方向运动；所述z机架和所述x方向移动部件形成的整体记为xz机架；所述y方向移动部件用于驱动所述xz机架进行y方向运动，进而实现所述抓取机构在xyz三方向的运动，通过所述抓取机构抓取工作台下方的轮胎，并转移到所述传送装置(27)上面。
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